[发明专利]一种校准方法及相关设备

摘要

本发明实施例公开了一种校准方法，应用于包括：透视显示器、摄像模块和眼睛跟踪模块的终端；所述方法包括：确定所述终端在第一位姿下，所述终端上的固定点在世界坐标系中的空间坐标A；根据所述空间坐标A和所述终端的机构参数确定所述终端在所述第一位姿下，所述摄像模块、所述对准标识以及所述眼睛跟踪模块的空间坐标B、C和D；根据所述空间坐标B和第一测量信息确定所述第一特征点的的空间坐标E，以及根据所述空间坐标D和第二测量信息确定所述观察者的眼睛空间坐标F；在夹角∠ECF满足预设条件的情况下，校准空间坐标B、C和D中的至少一个。采用本申请可以提供更好的增强现实体验。

主权项

1.一种校准方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括：透视显示器、摄像模块和眼睛跟踪模块；所述方法包括：/n确定所述终端在第一位姿下，所述终端上的固定点在世界坐标系中的空间坐标A；其中，所述第一位姿为观察者通过所述透视显示器上的对准标识，瞄准现实世界中的第一对象的第一特征点时所述终端的第一位置和第一姿态；/n根据所述空间坐标A和所述终端的机构参数确定所述终端在所述第一位姿下，所述摄像模块、所述对准标识以及所述眼睛跟踪模块的空间坐标B、C和D；/n根据所述空间坐标B和第一测量信息确定所述第一特征点的的空间坐标E，以及根据所述空间坐标D和第二测量信息确定所述观察者的眼睛空间坐标F；其中，所述第一测量信息包括所述终端在第一位姿下所述摄像模块捕捉的第一图像，所述第一图像记录有所述第一对象的第一特征点；所述第二测量信息包括所述终端在第一位姿下所述眼睛跟踪模块测量的相对位置信息，所述相对位置信息为所述观察者的眼睛在透过所述对准标识瞄准所述第一特征点时与所述眼睛跟踪模块的相对位置信息；/n在夹角∠ECF满足预设条件的情况下，校准空间坐标B、C和D中的至少一个，所述预设条件至少包括夹角∠ECF不等于180°。/n