[发明专利]一种校准方法及相关设备

说明书

本发明实施例公开了一种校准方法，应用于包括：透视显示器、摄像模块和眼睛跟踪模块的终端；所述方法包括：确定所述终端在第一位姿下，所述终端上的固定点在世界坐标系中的空间坐标A；根据所述空间坐标A和所述终端的机构参数确定所述终端在所述第一位姿下，所述摄像模块、所述对准标识以及所述眼睛跟踪模块的空间坐标B、C和D；根据所述空间坐标B和第一测量信息确定所述第一特征点的的空间坐标E，以及根据所述空间坐标D和第二测量信息确定所述观察者的眼睛空间坐标F；在夹角∠ECF满足预设条件的情况下，校准空间坐标B、C和D中的至少一个。采用本申请可以提供更好的增强现实体验。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种校准方法及相关设备。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术，也被称之为混合现实技术，其通过图像处理将虚拟的信息应用到真实环境中，可将真实环境的实物和虚拟的信息融合到同一个画面或者是空间中，增加用户观察到物体的维度，具有立体显示效果。与传统虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术所要达到的完全沉浸于虚拟世界的效果不同，AR技术致力于将计算机生成的虚拟对象(Virtual Object，VO)、场景或系统提示信息等无缝叠加到真实场景中，从而创造一个虚实结合的世界，以此实现对现实世界的“增强”。

AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。

目前，AR显示设备主要有AR头盔显示器(head-mounted display，HMD)、AR眼镜(如google glass)、AR平视显示器(head-up display，HUD)和AR手持设备(handheld)等。其中，AR手持设备例如AR手机，则是将整个AR系统整合到一部手机上，在人和手机的交互实现过程中，摄像头负责采集现实世界的图像，处理单元对其进行分析和重构，实现坐标系的对齐并进行虚拟场景的融合计算，处理后的图像就会显示在手机屏幕上，从而实现现实增强效果，即用户不需要单独购买AR设备，通过智能手机就能体验到AR所带来的优质体验。然而，在上述方案中，因为手机的摄像头需要不断的生成现实世界画面对应的高分辨率帧，以供后续与虚拟对象进行迭加，因此导致手机的功耗较高，并且，手机摄像头在抓取现实世界的画面时存在一定的失真和时延，导致增强现实的效果和用户体验不佳。

因此，如何提供一种低功耗、用户体验佳的AR手持设备是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种校准方法及相关设备，以提升增强现实的用户体验和效果。