[发明专利]一种机器人的定位检测方法、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810852269.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109238282B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘怡伶;周宝;王健宗;肖京 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的定位检测方法、设备及计算机可读介质，其中方法包括：获取机器人的当前位置点；检测所述机器人对应的预设移动区域的形状是否为凸边形，其中，所述预设移动区域是以多个超宽带定位设备作为各个顶点确定的多边形区域；如果检测到所述预设移动区域的形状为凸边形，则确定所述当前位置点与所述预设移动区域的各相邻顶点连接得到的各三角形区域，并计算所述各三角形区域的面积之和；如果检测到所述各三角形区域的面积之和不等于所述预设移动区域的面积，则确定所述当前位置点处于所述预设移动区域外；禁止所述机器人移动并进行报警，提高了对机器人定位检测的准确性，有效防止了机器人被盗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 检测 方法 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的定位检测方法，其特征在于，包括：获取机器人的当前位置点；检测所述机器人对应的预设移动区域的形状是否为凸边形，其中，所述预设移动区域是以多个超宽带定位设备作为各个顶点确定的多边形区域；如果检测到所述预设移动区域的形状为凸边形，则确定所述当前位置点与所述预设移动区域的各相邻顶点连接得到的各三角形区域，并计算所述各三角形区域的面积之和；如果检测到所述各三角形区域的面积之和不等于所述预设移动区域的面积，则确定所述当前位置点处于所述预设移动区域外；如果确定出所述当前位置点处于所述预设移动区域外，则禁止所述机器人移动并进行报警。
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