[发明专利]一种机器人的定位检测方法、设备及计算机可读介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的定位检测方法、设备及计算机可读介质，其中方法包括：获取机器人的当前位置点；检测所述机器人对应的预设移动区域的形状是否为凸边形，其中，所述预设移动区域是以多个超宽带定位设备作为各个顶点确定的多边形区域；如果检测到所述预设移动区域的形状为凸边形，则确定所述当前位置点与所述预设移动区域的各相邻顶点连接得到的各三角形区域，并计算所述各三角形区域的面积之和；如果检测到所述各三角形区域的面积之和不等于所述预设移动区域的面积，则确定所述当前位置点处于所述预设移动区域外；禁止所述机器人移动并进行报警，提高了对机器人定位检测的准确性，有效防止了机器人被盗。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位检测方法、设备及计算机可读介质。

背景技术

随着人工智能的发展，机器人在各行各业的应用越来越广泛，市场上投放的机器人越来越多，由于机器人的人工智能技术较为先进，成本较高，因此如何更有效地防止机器人被盗，保障机器人的安全十分重要。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的定位检测方法、设备及计算机可读介质，可提高对机器人定位检测的准确性，有效防止了机器人被盗。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的定位检测方法，该方法包括：

获取机器人的当前位置点；

获取机器人的当前位置点；

检测所述机器人对应的预设移动区域的形状是否为凸边形，其中，所述预设移动区域是以多个超宽带定位设备作为各个顶点确定的多边形区域；

如果检测到所述预设移动区域的形状为凸边形，则确定所述当前位置点与所述预设移动区域的各相邻顶点连接得到的各三角形区域，并计算所述各三角形区域的面积之和；

如果检测到所述各三角形区域的面积之和不等于所述预设移动区域的面积，则确定所述当前位置点处于所述预设移动区域外；

如果确定出所述当前位置点处于所述预设移动区域外，则禁止所述机器人移动并进行报警。

进一步地，所述方法还包括：

如果检测到所述预设移动区域的形状为凹边形，则按照预设规则对所述预设移动区域进行划分，得到第一移动区域和第二移动区域，其中，所述第一移动区域的形状和所述第二移动区域的形状均为凸边形；

根据所述第一移动区域和/或所述第二移动区域，确定所述当前位置点是否处于所述预设移动区域外。

进一步地，所述按照预设规则对所述预设移动区域进行划分，得到第一移动区域和第二移动区域，包括：

以所述预设移动区域内的任意一位置点为原点，建立所述预设移动区域的平面直角坐标系；

确定所述预设移动区域中各个顶点在所述平面直角坐标系中的坐标信息；

根据所述各个顶点在所述平面直角坐标系中的坐标信息，确定所述预设移动区域对应的所述凹边形的各条边的边向量；

根据所述各条边的边向量对所述预设移动区域进行划分，得到所述第一移动区域和第二移动区域。

进一步地，所述根据所述第一移动区域和/或所述第二移动区域，确定所述当前位置点是否处于所述预设移动区域外，包括：

确定所述当前位置点与所述第一移动区域的各相邻顶点连接得到的各三角形区域；

根据所述第一移动区域的所述各三角形区域的面积之和，判断所述当前位置点是否处于所述第一移动区域外；

如果判断出所述当前位置点处于所述第一移动区域外，则确定所述当前位置点与所述第二移动区域的各相邻顶点连接得到的各三角形区域；