[发明专利]一种远程控制车辆预警的方法

摘要

本发明公开了一种一种远程控制车辆预警的方法，首先对目标车辆状态信息的采集分别从车辆左、右及后侧中的至少一路摄像装置获取一幅图像帧，利用静态图像处理技术从各图像帧中提取符合车辆特征信息的各目标车辆的轮廓信息，并获得各目标车辆信息在相应图像帧中的位置坐标；车辆预警系统还利用卡尔曼滤波算法对所提取的各特征信息进行滤除，以避免短暂干扰对数据运算的影响；然后对本车辆状态信息的采集；再对信息进行处理，用相关的安全距离模型进行追尾碰撞判断，做出不报警、报警和制动处理；最后对信息进行传输，利用GSM/GPRS技术进行通信，实现无线通信，远程监控，并对预警信息进行发布。

主权项

1.一种远程控制车辆预警的方法，其特征在于：具体包括如下生产步骤：S1：目标车辆状态信息的采集：a：分别从车辆左、右及后侧中的至少一路摄像装置获取一幅图像帧，利用静态图像处理技术从各图像帧中提取符合车辆特征信息的各目标车辆的轮廓信息，并获得各目标车辆信息在相应图像帧中的位置坐标；b：分别从车辆左、右及后侧中的至少一路摄像装置获取连续的多幅图像帧，利用图像处理技术从各连续的图像帧中提取符合车辆特征信息的各目标车辆的轮廓信息，利用卡尔曼滤波技术根据各目标车辆的特征信息追踪在相应各图像帧中的运动数据；c：车辆预警系统还利用卡尔曼滤波算法对所提取的各特征信息进行滤除，以避免短暂干扰对数据运算的影响；S2：本车辆状态信息的采集：包括车的速度、加速度、相关车的速度、相关车的加速度，本车和相关车的之间的距离等参数；S3：信息的处理，用相关的安全距离模型进行追尾碰撞判断，做出不报警、报警和制动处理；S4：信息的传输，利用GSM/GPRS技术进行通信，实现无线通信，远程监控；S5：预警信息的发布，根据交通参数确定交通事件以及道路维修信息，由交通控制中心发送出来进行显示，发布的形式可以根据情况采用可变信息情报板、语音等方式。