[发明专利]一种远程控制车辆预警的方法

权利要求书

1.一种远程控制车辆预警的方法，其特征在于：具体包括如下生产步骤：

S1：目标车辆状态信息的采集：

a：分别从车辆左、右及后侧中的至少一路摄像装置获取一幅图像帧，利用静态图像处理技术从各图像帧中提取符合车辆特征信息的各目标车辆的轮廓信息，并获得各目标车辆信息在相应图像帧中的位置坐标；

b：分别从车辆左、右及后侧中的至少一路摄像装置获取连续的多幅图像帧，利用图像处理技术从各连续的图像帧中提取符合车辆特征信息的各目标车辆的轮廓信息，利用卡尔曼滤波技术根据各目标车辆的特征信息追踪在相应各图像帧中的运动数据；

c：车辆预警系统还利用卡尔曼滤波算法对所提取的各特征信息进行滤除，以避免短暂干扰对数据运算的影响；

S2：本车辆状态信息的采集：包括车的速度、加速度、相关车的速度、相关车的加速度，本车和相关车的之间的距离等参数；

S3：信息的处理，用相关的安全距离模型进行追尾碰撞判断，做出不报警、报警和制动处理；

S4：信息的传输，利用GSM/GPRS技术进行通信，实现无线通信，远程监控；

S5：预警信息的发布，根据交通参数确定交通事件以及道路维修信息，由交通控制中心发送出来进行显示，发布的形式可以根据情况采用可变信息情报板、语音等方式。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制车辆预警的方法，其特征在于：所述步骤S1中目标车辆状态信息采集的内容还包括：

a：车辆检测分类，计算机视觉来理解和处理车辆类型并进行分类；

b：车流量检测，车流量检测用于对本车附近车道的车流量进行检测；

c：速度检测，车辆行驶速度的快慢直接反映了道路通行能力的高低，速度检测可以分为：地点车速、运行速度、区间速度、临界速度、时间平均速度、空间平均速度、自由速度、中位速度、设计速度；

d：车辆停车检测，用于对车辆停车状态进行检测，及时掌握路面车辆的运行情况，发现车辆异常停靠，及时进行提醒；

e：车辆超速检测，利用速度检测模块，检测目标车辆的速度，并判断目标车辆是否就超速；

f：道路拥挤状况检测，用于对道路拥挤状况检测进行分析；

g：天气情况检测，检测内容包括：风速、风向、气温、能见度。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制车辆预警的方法，其特征在于：所述步骤S2信息的处理中，通过信号采集设备以及道路维修情况，对交通事件进行预测，除了有利于对事故的预防外，在事故发生时，也可以配合救援人员在第一时间对事故进行检测和确认，及时发布预警信息以防止二次事故的发生；

建立预警信息数据库，可以在遇到相似事件时完善预警处理措施，为各类紧急事件提供合理的借鉴，为提高道路交通的管理水平提供服务。