[发明专利]一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆有效
| 申请号： | 201810848015.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108944875B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郑海亮;储琦;梁海强;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/58 | 分类号： | B60T13/58;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆，涉及汽车制动的技术领域，所述方法包括：当获取到制动信号后监测车辆的当前滑移率；当所述当前滑移率达到第一预设值后，控制驱动电机以第一方式使第一制动器进行制动，机械制动控制结构以第二方式使第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间。本发明通过在监测的当前滑移率达到第一预设值后，控制所述驱动电机以第一方式使所述第一制动器进行制动，所述机械制动控制结构以第二方式使所述第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间，可以实现机械制动和电机制动的协同控制，以保证当前滑移率处于最佳状态，提高能量回收效率，实现车辆制动能量的合理利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动方法，其中所述车辆包括用于与第一制动器连接的驱动电机和与第二制动器连接的机械制动控制结构，其特征在于，所述方法包括：当获取到制动信号后，监测车辆的当前滑移率；当所述当前滑移率达到第一预设值后，控制所述驱动电机以第一方式使所述第一制动器进行制动，所述机械制动控制结构以第二方式使所述第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间；其中，所述预设范围包括大于所述第一预设值且小于或等于第二预设值。
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