[发明专利]一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆，涉及汽车制动的技术领域，所述方法包括：当获取到制动信号后监测车辆的当前滑移率；当所述当前滑移率达到第一预设值后，控制驱动电机以第一方式使第一制动器进行制动，机械制动控制结构以第二方式使第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间。本发明通过在监测的当前滑移率达到第一预设值后，控制所述驱动电机以第一方式使所述第一制动器进行制动，所述机械制动控制结构以第二方式使所述第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间，可以实现机械制动和电机制动的协同控制，以保证当前滑移率处于最佳状态，提高能量回收效率，实现车辆制动能量的合理利用。

技术领域

本发明涉及汽车制动的技术领域，具体涉及一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆。

背景技术

目前，电动汽车制动系统普遍采用的方案是通过传统机械制动方式，实现制动效果。然而，这种实现方式没有充分考虑电动汽车的特点，电动汽车可以通过电机反向拖动实现制动，充分回收制动能量。虽然随着电池技术的逐渐突破，电动汽车的续驶里程在一定程度上有所改善，但是如何进一步提高车载电能的有效利用率，如何在保证电动汽车功能和安全的情况下，改善车辆系统的整体能量消耗，使得续驶里程最大程度上得以优化，仍然是需要亟待研究和解决的问题。

电动车辆驱动电机响应速度快，同时可以对车辆的制动能量进行回收，通过对驱动电机进行控制可以实现制动能量回收。但是，传统的电动车辆制动系统由于机械制动力的存在使得制动能量的回收率降低，影响车辆的续驶里程。并且，在传统的车辆制动系统中，在驾驶员的制动需求较弱时ABS系统是不介入工作的，在低附着路面的车辆制动和能量回收就会受到影响。

因此，亟需一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆，能够解决在车辆制动需求较小时，ABS系统不工作导致车辆制动和能量回收效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的制动方法、装置和、设备和车辆，用以解决在车辆制动需求较小时，ABS系统不工作导致车辆制动和能量回收效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的制动方法，其中所述车辆包括用于与第一制动器连接的驱动电机和与第二制动器连接的机械制动控制结构，所述方法包括：

当获取到制动信号后，监测车辆的当前滑移率；

当所述当前滑移率达到第一预设值后，控制所述驱动电机以第一方式使所述第一制动器进行制动，所述机械制动控制结构以第二方式使所述第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间；

其中，所述预设范围包括大于所述第一预设值且小于或等于第二预设值。

优选的，所述方法还包括：

在所述当前滑移率达到第一预设值前，监测车辆的制动需求；

当所述制动需求小于预设制动需求时，向所述驱动电机输出第一控制信号，使所述驱动电机控制所述第一制动器的制动力随着制动时间的增加呈第一对应关系的增加；

当所述制动需求逐渐增加到大于或等于所述预设制动需求后，使所述驱动电机控制所述第一制动器的制动力与制动时间呈第一对应关系的增加的同时，还向所述机械制动控制结构输出第二控制信号，使所述机械制动控制结构控制所述第二制动器的制动力随着制动时间的增加呈第二对应关系的增加。

优选的，所述当所述当前滑移率达到第一预设值后，控制所述驱动电机以第一方式使所述第一制动器进行制动，所述机械制动控制结构以第二方式使所述第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间包括：

当所述当前滑移率达到第一预设值后，使所述驱动电机控制所述第一制动器的制动力与制动时间呈第一对应关系的增加的同时，还向所述机械制动控制结构输出第三控制信号，使所述机械制动控制结构控制所述第二制动器的制动力保持不变。