[发明专利]园区安防预警防御系统

摘要

本发明公开了园区安防预警防御系统，包括能够在园区区域移动的若干个智能机器人以及后台监控端；智能机器人包括行走底盘、近端摄像模块、采集定点模块、主控模块、第一无线传输模块，主控模块或者后台监控端对第一图像信息识别判断，当出现异常情况，后台监控端根据对应异常情况信息的位置信息以及其他智能机器人的位置信息制定针对各个智能机器人的导航路线信息，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪；本设计能够实时监控各个智能机器人的位置，在工作人员到场确认前，各个智能机器人能够相互配合形成预警防御机制，提高安防质量。

主权项

1.园区安防预警防御系统，其特征在于：包括能够在园区区域移动的若干个智能机器人以及后台监控端；智能机器人包括：行走底盘，用于使智能机器人移动巡逻；近端摄像模块，设置在行走底盘上并且用于采集第一图像信息；采集定点模块，设置在行走底盘上并且用于检测智能机器人的位置信息；主控模块，分别与近端摄像模块、采集定点模块连接以接收第一图像信息以及位置信息；第一无线传输模块，第一无线传输模块与主控模块连接以使得主控模块与后台监控端无线通信连接；主控模块对第一图像信息识别判断，若出现异常情况信息，则将位置信息发送到后台监控端；或者，主控模块将第一图像信息以及位置信息发送到后台监控端，后台监控端对第一图像信息识别判断；后台监控端根据对应异常情况信息的位置信息以及其他智能机器人的位置信息制定针对各个智能机器人的导航路线信息，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪。