[发明专利]园区安防预警防御系统

说明书

本发明公开了园区安防预警防御系统，包括能够在园区区域移动的若干个智能机器人以及后台监控端；智能机器人包括行走底盘、近端摄像模块、采集定点模块、主控模块、第一无线传输模块，主控模块或者后台监控端对第一图像信息识别判断，当出现异常情况，后台监控端根据对应异常情况信息的位置信息以及其他智能机器人的位置信息制定针对各个智能机器人的导航路线信息，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪；本设计能够实时监控各个智能机器人的位置，在工作人员到场确认前，各个智能机器人能够相互配合形成预警防御机制，提高安防质量。

技术领域

本发明涉及园区管理系统，特别是应用智能机器人的园区安防预警防御系统。

背景技术

传统的园区安防系统，工作人员在智能机器人的主控系统或者后台监控端预设固定的机器人巡逻路径，智能机器人根据巡逻路径在园区内进行固定路径巡逻，并且采集图像信息。

然而以上功能比较单一，当智能机器人识别到异常情况时，后台监控端只能发出警报信息，通知园区保安到实地进行追踪排查，而智能机器人不能进行进一步的防御工作，从而容易导致保安人手不够，安防质量低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够精准调动智能机器人移动追踪的园区安防预警防御系统。

本发明采用的技术方案是：

园区安防预警防御系统，包括能够在园区区域移动的若干个智能机器人以及后台监控端；

智能机器人包括：

行走底盘，用于使智能机器人移动巡逻；

近端摄像模块，设置在行走底盘上并且用于采集第一图像信息；

采集定点模块，设置在行走底盘上并且用于检测智能机器人的位置信息；

主控模块，分别与近端摄像模块、采集定点模块连接以接收第一图像信息以及位置信息；

第一无线传输模块，第一无线传输模块与主控模块连接以使得主控模块与后台监控端无线通信连接；

主控模块对第一图像信息识别判断，若出现异常情况信息，则将位置信息发送到后台监控端；

或者，

主控模块将第一图像信息以及位置信息发送到后台监控端，后台监控端对第一图像信息识别判断；

后台监控端根据对应异常情况信息的位置信息以及其他智能机器人的位置信息制定针对各个智能机器人的导航路线信息，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪。

还包括固定在园区各个区域的若干个远端摄像模块，后台监控端与远端摄像模块连接，当出现异常情况信息，后台监控端根据位置信息调集对应区域的远端摄像模块采集出现异常情况的位置的第二图像信息，并且远端摄像模块将第二图像信息上传到后台监控端，所述后台监控端包括人机互动模块，人机互动模块用于显示第二图像信息并且能够提供工作人员输入追踪确认信息，后台监控端接收追踪确认信息后再调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪，并且人机互动模块能够提供工作人员输入追踪取消信息，后台监控端接收追踪取消信息后再取消各个智能机器人追踪行为。

所述后台监控端包括车辆识别模块、用于储存已登记车辆信息的车辆数据库，主控模块将第一图像信息以及位置信息发送到后台监控端，车辆识别模块对第一图像信息分析处理获取待检车辆信息，将待检车辆信息与车辆数据库中的已登记车辆信息对比，判断该待检车辆信息是否为可疑车辆，若是，机器人引导模块调动智能机器人追踪可疑车辆。