[发明专利]园区安防预警防御系统

权利要求书

1.园区安防预警防御系统，其特征在于：包括能够在园区区域移动的若干个智能机器人以及后台监控端；

智能机器人包括：

行走底盘，用于使智能机器人移动巡逻；

近端摄像模块，设置在行走底盘上并且用于采集第一图像信息；

采集定点模块，设置在行走底盘上并且用于检测智能机器人的位置信息；

主控模块，分别与近端摄像模块、采集定点模块连接以接收第一图像信息以及位置信息；

第一无线传输模块，第一无线传输模块与主控模块连接以使得主控模块与后台监控端无线通信连接；

主控模块对第一图像信息识别判断，若出现异常情况信息，则将位置信息发送到后台监控端；

或者，

主控模块将第一图像信息以及位置信息发送到后台监控端，后台监控端对第一图像信息识别判断；

后台监控端根据对应异常情况信息的位置信息以及其他智能机器人的位置信息制定针对各个智能机器人的导航路线信息，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪。

2.根据权利要求1所述的园区安防预警防御系统，其特征在于：还包括固定在园区各个区域的若干个远端摄像模块，后台监控端与远端摄像模块连接，当出现异常情况信息，后台监控端根据位置信息调集对应区域的远端摄像模块采集出现异常情况的位置的第二图像信息，并且远端摄像模块将第二图像信息上传到后台监控端，所述后台监控端包括人机互动模块，人机互动模块用于显示第二图像信息并且能够提供工作人员输入追踪确认信息，后台监控端接收追踪确认信息后再调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪，并且人机互动模块能够提供工作人员输入追踪取消信息，后台监控端接收追踪取消信息后再取消各个智能机器人追踪行为。

3.根据权利要求2所述的园区安防预警防御系统，其特征在于：所述后台监控端包括车辆识别模块、用于储存已登记车辆信息的车辆数据库，主控模块将第一图像信息以及位置信息发送到后台监控端，车辆识别模块对第一图像信息分析处理获取待检车辆信息，将待检车辆信息与车辆数据库中的已登记车辆信息对比，判断该待检车辆信息是否为可疑车辆，若是，机器人引导模块调动智能机器人追踪可疑车辆。

4.根据权利要求2所述的园区安防预警防御系统，其特征在于：所述后台监控端包括人员追踪模块以及用于储存已登记人员信息的人员数据库，主控模块将第一图像信息以及位置信息发送到后台监控端，所述人员追踪模块对第一图像信息分析处理获取待检人员信息，将待检人员信息与人员数据库中的已登记人员信息对比，判断该待检人员信息是否为可疑人员，若是，机器人引导模块调动智能机器人追踪可疑人员。

5.根据权利要求4所述的园区安防预警防御系统，其特征在于：所述人员追踪模块包括人脸识别单元,所述已登记人员信息包括人脸信息，人脸识别单元从第一图像信息或者第二图像信息中识别出带有人脸的图像信息，定位并且分析处理出待检人脸信息，提取人脸特征点，将待检人脸特征点与人员数据库中的人脸信息对比，判断该待检人员的人脸是否已经记录在人员数据库中，若否，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪。

6.根据权利要求4所述的园区安防预警防御系统，其特征在于：所述人员追踪模块包括骨骼识别单元,所述已登记人员信息包括骨骼姿态信息，骨骼识别单元从第一图像信息或者第二图像信息中识别出带有骨骼姿态的图像信息，定位并且分析处理出待检骨骼姿态信息，提取骨骼特征点，将待检骨骼特征点与人员数据库中的骨骼姿态信息对比，判断该待检人员的骨骼姿态是否已经记录在人员数据库中，若否，后台监控端将导航路线信息发送给各个智能机器人的主控模块以调动各个智能机器人朝出现异常情况的区域移动追踪。