[发明专利]一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统

摘要

一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，主换向阀、分别与旁通阀和回转马达相关联；回转马达依次通过减速器和回转支承与转台连接；液压泵/马达分别通过第一和第二离合器与第二液压泵和辅助齿轮连接，辅助齿轮与回转支承连接；液压泵/马达的A口分别通过第一、第二液控单向阀与油箱、蓄能器连接，其B口分别通过第三、第四液控单向阀与油箱、蓄能器连接；蓄能器分别通过第一、第二辅助阀与第一液压泵、第二液压泵连接；第一控制换向阀用于控制第一和第四液控单向阀；第二控制换向阀用于控制第二和第三液控单向阀。该系统能在制动时回收转台的动能，并实现回收能量的再利用，能节省挖掘机的能耗，还能实现不同工作模式的切换。

主权项

1.一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，包括原动机(1)、第一液压泵(2)、主换向阀(4)、回转马达(5)、转台(11)、油箱(6)、第一溢流阀(701)、第二溢流阀(702)、第一补油单向阀(801)和第二补油单向阀(802)；所述原动机(1)与第一液压泵(2)同轴连接；所述第一液压泵(2)的出油口P与主换向阀(4)的P口连接，所述主换向阀(4)的A口和B口分别与回转马达(5)的A口和B口连接；其中第一液压泵(2)的吸油口S和主换向阀(4)的T口均与油箱(6)连接；所述回转马达(5)依次通过减速器(9)和回转支承(10)与转台(11)连接，回转马达(5)的A口、B口分别通过第一溢流阀(701)、第二溢流阀(702)与油箱(6)连接；所述第一补油单向阀(801)和第二补油单向阀(802)分别与第一溢流阀(701)和第二溢流阀(702)并联安装；其特征在于，还包括与第一液压泵(2)同轴串联的第二液压泵(3)、通过第二离合器(152)与第二液压泵(3)连接的液压泵/马达(14)、通过第一离合器(151)与液压泵/马达(14)连接的辅助齿轮(13)、用于控制转台(11)动作的操纵手柄(25)、串联在回转马达(5)A口和B口之间的旁通阀(26)和用于处理控制信号的控制器(24)；第一液压泵(2)的出油口P还通过减压阀(20)分别与第一控制换向阀(21)的P口、第二控制换向阀(22)的P口连接；第二液压泵(3)的吸油口S与油箱(6)连接；液压泵/马达(14)的A口分别通过第一液控单向阀(171)、第二液控单向阀(172)与油箱(6)、蓄能器(16)连接；液压泵/马达(14)的B口分别通过第三液控单向阀(173)、第四液控单向阀(174)与油箱(6)、蓄能器(16)连接；蓄能器(16)还分别通过第一辅助阀(181)、第二辅助阀(182)与第一液压泵(2)的出油口P、第二液压泵(3)的出油口P连接；辅助齿轮(13)与回转支撑(10)连接；第一控制换向阀(21)的A口同时与第一液控单向阀(171)和第四液控单向阀(174)的控制口连通，其T口与油箱(6)连接；第二控制换向阀(22)的A口同时与第二液控单向阀(172)和第三液控单向阀(173)的控制口连通，其T口与油箱(6)连接；在挖掘机底盘上设置有用于监测转台(11)旋转速度和方向的转速传感器(23)；在蓄能器(16)的油口处还连接有第一压力传感器(271)；所述控制器(24)的输入端分别与转速传感器(23)、第一压力传感器(271)和操纵手柄(25)的控制信号输出端连接，控制器(24)的输出端分别与主换向阀(4)、旁通阀(26)、第一离合器(151)、第二离合器(152)、第一辅助阀(181)、第二辅助阀(182)、液压泵/马达(14)、第一控制换向阀(21)和第二控制换向阀(22)连接。