[发明专利]一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统

权利要求书

1.一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，包括原动机（1）、第一液压泵（2）、主换向阀（4）、回转马达（5）、转台（11）、油箱（6）、第一溢流阀（701）、第二溢流阀（702）、第一补油单向阀（801）和第二补油单向阀（802）；

所述原动机（1）与第一液压泵（2）同轴连接；所述第一液压泵（2）的出油口P与主换向阀（4）的P口连接，所述主换向阀（4）的A口和B口分别与回转马达（5）的A口和B口连接；其中第一液压泵（2）的吸油口S和主换向阀（4）的T口均与油箱（6）连接；

所述回转马达（5）依次通过减速器（9）和回转支承（10）与转台（11）连接，回转马达（5）的A口通过第一溢流阀（701）与油箱（6）连接，回转马达（5）的B口通过第二溢流阀（702）与油箱（6）连接；所述第一补油单向阀（801）和第一溢流阀（701）并联安装，第二补油单向阀（802）和第二溢流阀（702）并联安装；

其特征在于，还包括与第一液压泵（2）同轴串联的第二液压泵（3）、通过第二离合器（152）与第二液压泵（3）连接的液压泵/马达（14）、通过第一离合器（151）与液压泵/马达（14）连接的辅助齿轮（13）、用于控制转台（11）动作的操纵手柄（25）、串联在回转马达（5）A口和B口之间的旁通阀（26）和用于处理控制信号的控制器（24）；

第一液压泵（2）的出油口P还通过减压阀（20）分别与第一控制换向阀（21）的P口、第二控制换向阀（22）的P口连接；第二液压泵（3）的吸油口S与油箱（6）连接；

液压泵/马达（14）的A口通过第一液控单向阀（171）与油箱（6）连接，液压泵/马达（14）的A口通过第二液控单向阀（172）与蓄能器（16）连接；液压泵/马达（14）的B口通过第三液控单向阀（173）与油箱（6）连接，液压泵/马达（14）的B口通过第四液控单向阀（174）与蓄能器（16）连接；蓄能器（16）通过第一辅助阀（181）与第一液压泵（2）的出油口P连接，蓄能器（16）通过第二辅助阀（182）与第二液压泵（3）的出油口P连接；

辅助齿轮（13）与回转支承（10）连接；

第一控制换向阀（21）的A口同时与第一液控单向阀（171）和第四液控单向阀（174）的控制口连通，其T口与油箱（6）连接；第二控制换向阀（22）的A口同时与第二液控单向阀（172）和第三液控单向阀（173）的控制口连通，其T口与油箱（6）连接；

在挖掘机底盘上设置有用于监测转台（11）旋转速度和方向的转速传感器（23）；在蓄能器（16）的油口处还连接有第一压力传感器（271）；

所述控制器（24）的输入端分别与转速传感器（23）、第一压力传感器（271）和操纵手柄（25）的控制信号输出端连接，控制器（24）的输出端分别与主换向阀（4）、旁通阀（26）、第一离合器（151）、第二离合器（152）、第一辅助阀（181）、第二辅助阀（182）、液压泵/马达（14）、第一控制换向阀（21）和第二控制换向阀（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，其特征在于，还包括安全阀（19），安全阀（19）的P口和蓄能器（16）连接，安全阀（19）的T口和油箱（6）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，其特征在于，还包括与回转马达（5）A口连接的第二压力传感器（272）、与回转马达（5）B口连接的第三压力传感器（273），第二压力传感器（272）、第三压力传感器（273）均与控制器（24）连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，其特征在于，所述第一液压泵（2）的出油口P通过主溢流阀（12）与油箱（6）连接。