[发明专利]一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统

说明书

一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，主换向阀、分别与旁通阀和回转马达相关联；回转马达依次通过减速器和回转支承与转台连接；液压泵/马达分别通过第一和第二离合器与第二液压泵和辅助齿轮连接，辅助齿轮与回转支承连接；液压泵/马达的A口分别通过第一、第二液控单向阀与油箱、蓄能器连接，其B口分别通过第三、第四液控单向阀与油箱、蓄能器连接；蓄能器分别通过第一、第二辅助阀与第一液压泵、第二液压泵连接；第一控制换向阀用于控制第一和第四液控单向阀；第二控制换向阀用于控制第二和第三液控单向阀。该系统能在制动时回收转台的动能，并实现回收能量的再利用，能节省挖掘机的能耗，还能实现不同工作模式的切换。

技术领域

本发明属于液压传动技术领域，具体涉及一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统。

背景技术

液压挖掘机在各类施工领域中被广泛应用，液压挖掘机具有高油耗的缺点，其能耗问题一直是相关技术人员研究的重点，也一直是难以攻克的技术难题。

液压挖掘机在回转制动时，由于转台的巨大惯性，回转马达并不会马上停止转动，它将继续回转并压缩出油口的油液，使回转马达出油口产生瞬时高压油液，并从溢流阀溢流。在此过程中，转台的动能转化为油液的热能，从而达到转台制动的目的。在挖掘机的典型工作循环中，回转马达需启动和制动两次。长时间工作下，回转马达制动溢流浪费掉的能量非常巨大，如果能回收制动时转台的动能，并在合适的时机对回收能量进行利用，必能节省挖掘机能量消耗，提高液压系统的工作效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，该系统能在制动时回收转台的动能，并能实现回收能量的再利用，能节省挖掘机能量的消耗，能有助于提高液压系统的工作效率，同时，该系统还能实现不同工作模式的切换。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，包括原动机、第一液压泵、主换向阀、主溢流阀、回转马达、转台、油箱、第一溢流阀、第二溢流阀、第一补油单向阀和第二补油单向阀；

所述原动机与第一液压泵同轴连接；所述第一液压泵的出油口P与主换向阀的P口和主溢流阀的P口连接，所述主换向阀的A口和B口分别与回转马达的A口和B口连接；其中第一液压泵的吸油口S、主换向阀的T口和主溢流阀的T口均与油箱连接；

所述回转马达依次通过减速器和回转支承与转台连接，回转马达的A口通过第一溢流阀与油箱连接，回转马达的B口通过第二溢流阀与油箱连接；所述第一补油单向阀和第一溢流阀并联安装，第二补油单向阀和第二溢流阀并联安装；

还包括与第一液压泵同轴串联的第二液压泵、通过第二离合器与第二液压泵连接的液压泵/马达、通过第一离合器与液压泵/马达连接的辅助齿轮、用于控制转台动作的操纵手柄、串联在回转马达A口和B口之间的旁通阀和用于处理控制信号的控制器；

第一液压泵的出油口P还通过减压阀分别与第一控制换向阀的P口、第二控制换向阀的P口连接；第二液压泵的吸油口S与油箱连接；

液压泵/马达的A口通过第一液控单向阀与油箱连接，液压泵/马达的A口通过第二液控单向阀与蓄能器连接；液压泵/马达的B口通过第三液控单向阀与油箱连接，液压泵/马达的B口通过第四液控单向阀与蓄能器连接；蓄能器通过第一辅助阀与第一液压泵的出油口P连接，蓄能器通过第二辅助阀与第二液压泵的出油口P连接；

辅助齿轮与回转支承连接；

第一控制换向阀的A口同时与第一液控单向阀和第四液控单向阀的控制口连通，其T口与油箱连接；第二控制换向阀的A口同时与第二液控单向阀和第三液控单向阀的控制口连通，其T口与油箱连接；

在挖掘机底盘上设置有用于监测转台旋转速度和方向的转速传感器；在蓄能器的油口处还连接有第一压力传感器；