[发明专利]复合多重偏心齿轮传动变速装置

摘要

一种复合多重偏心齿轮传动变速装置，第一重偏心变速机构包括第一偏心套、第一外齿轮、第一销轴、具有内外齿的组合齿轮，第一偏心套装在第一连键轴上，第一偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第一偏心结构，在每个第一偏心结构的外周上有第一外齿轮；第二重偏心变速机构包括组合齿轮、第二销轴、第一内齿轮，对应第一偏心套的每个第一偏心结构设置有一个组合齿轮，与箱体固接的第一销轴穿过第一外齿轮上的第一销孔；与箱体固接的第二销轴穿过组合齿轮上的第二销孔，每一组合齿轮的内齿均与对应的第一外齿轮啮合，外齿均与第一内齿轮啮合，第一内齿轮与输出轴同轴固接。具有速比大、承载能力强、效率高、噪音小等优点。

主权项

1.一种复合多重偏心齿轮传动变速装置，包括安装在箱体内的第一重偏心变速机构、第二重偏心变速机构，其特征在于，第一重偏心变速机构包括第一偏心套、第一外齿轮、第一销轴、组合齿轮，组合齿轮的内圆周上设置有内齿，组合齿轮的外圆周上设置有外齿，其中，第一偏心套套装在第一连键轴上，所述第一偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第一偏心结构，对应地，在每个第一偏心结构的外周上安装有一个对应的第一外齿轮；第二重偏心变速机构包括组合齿轮、第二销轴、第一内齿轮，其中，对应第一偏心套的每个第一偏心结构设置有一个所述组合齿轮，各组合齿轮中的内齿、外齿在径向的偏心方向与所在的第一偏心结构的偏心方向一致，且各组合齿轮的内齿、外齿的偏心量相同，与箱体固定连接的第一销轴沿轴向延伸穿过所有第一外齿轮上的第一销孔；与箱体固定连接的第二销轴沿轴向延伸穿过所有组合齿轮上的第二销孔，每一组合齿轮的内齿均与对应的第一外齿轮啮合，而外齿均与第一内齿轮啮合，所述第一内齿轮与输出轴同轴固定连接。