[发明专利]复合多重偏心齿轮传动变速装置

权利要求书

1.一种复合多重偏心齿轮传动变速装置，包括安装在箱体内的第一重偏心变速机构、第二重偏心变速机构，其特征在于，

第一重偏心变速机构包括第一偏心套、第一外齿轮、第一销轴、组合齿轮，组合齿轮的内圆周上设置有内齿，组合齿轮的外圆周上设置有外齿，其中，第一偏心套套装在第一连键轴上，所述第一偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第一偏心结构，对应地，在每个第一偏心结构的外周上安装有一个对应的第一外齿轮；

第二重偏心变速机构包括组合齿轮、第二销轴、第一内齿轮，其中，对应第一偏心套的每个第一偏心结构设置有一个所述组合齿轮，各组合齿轮中的内齿、外齿在径向的偏心方向与所在的第一偏心结构的偏心方向一致，且各组合齿轮的内齿、外齿的偏心量相同，

与箱体固定连接的第一销轴沿轴向延伸穿过所有第一外齿轮上的第一销孔；

与箱体固定连接的第二销轴沿轴向延伸穿过所有组合齿轮上的第二销孔，

每一组合齿轮的内齿均与对应的第一外齿轮啮合，而外齿均与第一内齿轮啮合，所述第一内齿轮与输出轴同轴固定连接。

2.如权利要求1所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，在输出轴之前还具有第三重偏心变速机构，包括与第一内齿轮同轴固定联接的第三连键轴、第三偏心套、第三外齿轮、第三销轴、第三内齿轮，其中，

第三连键轴向远离第一外齿轮的方向延伸，第三偏心套套装在第三连键轴上，第三偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第三偏心结构，在每个第三偏心结构的外周上安装有一个对应的第三外齿轮，

与箱体固定连接的第三销轴沿轴向延伸穿过所有第三外齿轮上的第三销孔，

在每个第三偏心结构的外周上安装有一个对应的第三外齿轮，所有第三外齿轮与第三内齿轮啮合，第三内齿轮与输出轴同轴固定连接。

3.如权利要求2所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，

第一偏心套包含两个偏心方向相反的第一偏心结构，或三个互呈120°均匀布置的第一偏心结构；

第三偏心套包含两个偏心方向相反的第三偏心结构，或三个互呈120°均匀布置的第三偏心结构。

4.如权利要求2所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，第一销轴、第二销轴、第三销轴为悬臂固定安装形式，或两端支撑的安装方式。

5.如权利要求4所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，

关于悬臂固定安装形式，第一销轴、第二销轴、第三销轴均通过对应的第二支撑轴承安装在从箱体的内壁延伸出的固定板上。

6.如权利要求4所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，关于所述两端支撑安装方式，

从第一内齿轮的第一齿轮轴上通过设置第一支撑轴承沿径向延伸出第一支撑体，第一销轴、第二销轴穿过第一外齿轮的一端固定在第一支撑体上，另一端与箱体固定连接；

通过第三内齿轮的第三齿轮轴上设置的第三支撑轴承沿径向延伸出第三支撑体，第三销轴穿过第三外齿轮的一端固定在第三支撑体上，另一端与箱体固定连接。

7.如权利要求2所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，

所述第一内齿轮与第三连键轴是一体式结构，或分体组装式结构。

8.如权利要求2所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，

所述第一连键轴、第三连键轴上设置的键是平键、矩形花键或者渐开线花键中的一种。

9.如权利要求2所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，

第一连键轴靠向第一内齿轮的一端通过轴承安装在第一内齿轮的第一齿轮轴上；

第三连键轴靠向第三内齿轮的一端通过轴承安装在第三内齿轮的第三齿轮轴上。

10.如权利要求2所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置，其特征在于，

第一连键轴作为输入端，输出轴作为输出端，变速装置为减速装置；

或输出轴作为输入端，第一连键轴作为输出端，变速装置为增速装置。