[发明专利]复合多重偏心齿轮传动变速装置

说明书

一种复合多重偏心齿轮传动变速装置，第一重偏心变速机构包括第一偏心套、第一外齿轮、第一销轴、具有内外齿的组合齿轮，第一偏心套装在第一连键轴上，第一偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第一偏心结构，在每个第一偏心结构的外周上有第一外齿轮；第二重偏心变速机构包括组合齿轮、第二销轴、第一内齿轮，对应第一偏心套的每个第一偏心结构设置有一个组合齿轮，与箱体固接的第一销轴穿过第一外齿轮上的第一销孔；与箱体固接的第二销轴穿过组合齿轮上的第二销孔，每一组合齿轮的内齿均与对应的第一外齿轮啮合，外齿均与第一内齿轮啮合，第一内齿轮与输出轴同轴固接。具有速比大、承载能力强、效率高、噪音小等优点。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体地说，涉及一种复合多重偏心齿轮传动变速装置，适用于国民经济及国防工业的各个领域，尤其适用于增速或减速速比需求很大的场所。

背景技术

常见的变速机构有平行轴齿轮传动、摆线针轮减速传动、行星齿轮传动、少齿差齿轮传动形式，当要求速比较大时，一般是将上述几种齿轮传动形式串联使用。

平行轴齿轮传动，即两个外齿轮或一个内齿轮与一个外齿轮相啮合，这种结构传动时只有一个齿轮啮合承载，当需求速比较大时传递的转矩也大，齿轮承受的载荷增大，极易磨损，齿轮寿命大大缩短。既要实现大速比又必须保证足够的刚性和强度，平行轴齿轮传动型式一般采用增加传动级数，同时还需加大齿轮模数以提高齿轮的承载能力，这就造成减速机体积和重量都非常大，且外形只能设置为不规则的方形结构，美感不足。

摆线针轮减速传动用于速比较大场合时，一般采用两级甚至三级串联的型式，随着运转时间的延长，相啮合的针齿与摆轮，逐步由滚动摩擦变为滑动摩擦，一方面导致传动效率降低；另一方面因磨损加剧，导致损坏，运转的可靠性得不到保证。

行星齿轮传动和少齿差齿轮传动，其承载能力较强，运行非常平稳，可靠性很高，但当要求速比较大时，需要进行2级甚至更多级的串联，导致轴向和径向尺寸都越来越大，结构复杂、体积较大，重量明显增加。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种复合多重偏心齿轮传动变速装置，包括安装在箱体内的第一重偏心变速机构、第二重偏心变速机构，第一重偏心变速机构包括第一偏心套、第一外齿轮、第一销轴、组合齿轮，组合齿轮的内圆周上设置有内齿，组合齿轮的外圆周上设置有外齿，其中，第一偏心套套装在第一连键轴上，所述第一偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第一偏心结构，对应地，在每个第一偏心结构的外周上安装有一个对应的第一外齿轮；第二重偏心变速机构包括组合齿轮、第二销轴、第一内齿轮，其中，对应第一偏心套的每个第一偏心结构设置有一个所述组合齿轮，各组合齿轮中的内齿、外齿在径向的偏心方向与所在的第一偏心结构的偏心方向一致，且各组合齿轮的内齿、外齿的偏心量相同，与箱体固定连接的第一销轴沿轴向延伸穿过所有第一外齿轮上的第一销孔；与箱体固定连接的第二销轴沿轴向延伸穿过所有组合齿轮上的第二销孔，每一组合齿轮的内齿均与对应的第一外齿轮啮合，而外齿均与第一内齿轮啮合，所述第一内齿轮与输出轴同轴固定连接。

优选地，在输出轴之前还具有第三重偏心变速机构，包括与第一内齿轮同轴固定联接的第三连键轴、第三偏心套、第三外齿轮、第三销轴、第三内齿轮，其中，第三连键轴向远离第一外齿轮的方向延伸，第三偏心套套装在第三连键轴上，第三偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第三偏心结构，在每个第三偏心结构的外周上安装有一个对应的第三外齿轮，与箱体固定连接的第三销轴沿轴向延伸穿过所有第三外齿轮上的第三销孔，在每个第三偏心结构的外周上安装有一个对应的第三外齿轮，所有第三外齿轮与第三内齿轮啮合，第三内齿轮与输出轴同轴固定连接。

优选地，第一偏心套包含两个偏心方向相反的第一偏心结构，或三个互呈120°均匀布置的第一偏心结构；第三偏心套包含两个偏心方向相反的第三偏心结构，或三个互呈120°均匀布置的第三偏心结构。

优选地，第一销轴、第二销轴、第三销轴为悬臂固定安装形式，或两端支撑的安装方式。