[发明专利]一种布料折叠机器人

摘要

本发明公开了一种布料折叠机器人，包括机体，机体上表面的一侧固定连接有安装座，安装座的一端与传动轴的一端活动连接，传动轴的另一端与传动电机的输出轴固定连接，传动轴的外壁处活动连接有传送履带，机体的外部设置有工作罩。该布料折叠机器人，通过设置电源产生器、高压放电针和离子风泵，使用者利用电源产生器放电把空气电离为大量正负离子，然后用离子风泵工作生成的风把大量正负离子吹到布料表面以中和布料表面的静电，达到去除布料表面静电的效果，避免布料在折叠时受到静电影响造成折叠效果不好，通过设置滚轮，利用滚轮在布料上滚动对布料进行碾压整平，提高了布料整平的效果。

主权项

1.一种布料折叠机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上表面的一侧固定连接有安装座（2），所述安装座（2）的一端与传动轴（3）的一端活动连接，所述传动轴（3）的另一端与传动电机（4）的输出轴固定连接，所述传动轴（3）的外壁处活动连接有传送履带（5），所述机体（1）的外部设置有工作罩（6），所述工作罩（6）的内部固定连接有静电消除装置（7），所述工作罩（6）的内腔的侧壁处均固定连接有挡杆（8），所述档杆（8）的底部固定连接有滚轮（9），所述机体（1）的上表面位于传送履带（5）的一侧设置有第一挡板（10），所述第一挡板（10）的一端通过第一连接杆（11）与第一电机（12）的输出轴固定连接，所述机体（1）的上表面位于第一挡板（10）的一侧固定连接有缓冲块（13），所述缓冲块（13）的上表面设置有第二挡板（14），所述第二挡板（14）的一端通过第二连接杆（15）与第二电机（16）的输出轴固定连接，所述缓冲块（13）的上表面位于第二挡板（14）的一侧设置有第三挡板（17），所述第三挡板（17）的一端通过第三连接杆（18）与第三电机（19）的输出轴固定连接，所述机体（1）外壁的一侧固定连接有收集箱（20）。