[发明专利]一种布料折叠机器人

说明书

本发明公开了一种布料折叠机器人，包括机体，机体上表面的一侧固定连接有安装座，安装座的一端与传动轴的一端活动连接，传动轴的另一端与传动电机的输出轴固定连接，传动轴的外壁处活动连接有传送履带，机体的外部设置有工作罩。该布料折叠机器人，通过设置电源产生器、高压放电针和离子风泵，使用者利用电源产生器放电把空气电离为大量正负离子，然后用离子风泵工作生成的风把大量正负离子吹到布料表面以中和布料表面的静电，达到去除布料表面静电的效果，避免布料在折叠时受到静电影响造成折叠效果不好，通过设置滚轮，利用滚轮在布料上滚动对布料进行碾压整平，提高了布料整平的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种布料折叠机器人。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料，包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料，布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量；目前在布料的生产使用过程中都需要读布料进行折叠，由于受到经济、空间和人力等因素的影响，没有专门的精确折叠机器对布料进行折叠，且布料在折叠过程中容易出现静电，静电使纤维缠结、吸附尘土，降低纺织品质量，造成根丝飘动、缠花断头、纱线纠结等危害，影响布料折叠效果，降低布料的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布料折叠机器人，以解决上述背景技术中提出的现有设备折叠布料时受静电影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种布料折叠机器人，包括机体，所述机体上表面的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一端与传动轴的一端活动连接，所述传动轴的另一端与传动电机的输出轴固定连接，所述传动轴的外壁处活动连接有传送履带，所述机体的外部设置有工作罩，所述工作罩的内部固定连接有静电消除装置，所述工作罩的内腔的侧壁处均固定连接有挡杆，所述档杆的底部固定连接有滚轮，所述机体的上表面位于传送履带的一侧设置有第一挡板，所述第一挡板的一端通过第一连接杆与第一电机的输出轴固定连接，所述机体的上表面位于第一挡板的一侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的上表面设置有第二挡板，所述第二挡板的一端通过第二连接杆与第二电机的输出轴固定连接，所述缓冲块的上表面位于第二挡板的一侧设置有第三挡板，所述第三挡板的一端通过第三连接杆与第三电机的输出轴固定连接，所述机体外壁的一侧固定连接有收集箱。

优选的，所述传动轴的数量为两个，所述传动轴均匀的分布在传送履带内表面的两端。

优选的，所述静电消除装置包括集风罩，所述集风罩内腔的侧壁处固定连接有电源产生器，所述电源产生器的下表面固定连接有高压放电针。

优选的，所述集风罩的顶部与风管的底部固定连接，所述风管上固定连接有离子风泵。

优选的，所述挡杆为L型档杆，所述挡杆的数量为两个，所述档杆均匀的分布在集风罩内腔的侧壁处。

优选的，所述第二挡板的长度是第三挡板的两倍，所述第三挡板的数量为两个。

优选的，所述第三电机固定连接在支撑板的上表面，所述支撑板的一端固定连接在机体外壁的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该布料折叠机器人，通过设置电源产生器、高压放电针和离子风泵，利用电源产生器放电把空气电离为大量正负离子，然后用离子风泵工作生成的风把大量正负离子吹到布料表面以中和布料表面的静电，达到去除布料表面静电的效果，避免布料在折叠时受到静电影响造成折叠效果不好，通过设置滚轮，利用滚轮在布料上滚动对布料进行碾压整平，提高了布料整平的效果。

2、该布料折叠机器人，通过设置第一挡板、第二挡板和第三挡板，利用第一挡板随着第一电机做往复运动将布料翻转到第二挡板和第三挡板的上表面，第二挡板做往复运动将布料折叠并放置在第三挡板的上表面，第三挡板继续做往复运动将布料折叠并翻转至收集箱内，达到快速折叠布料的效果，节省了人力物力，提高了折叠的效率。