[发明专利]一种布料折叠机器人

权利要求书

1.一种布料折叠机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上表面的一侧固定连接有安装座（2），所述安装座（2）的一端与传动轴（3）的一端活动连接，所述传动轴（3）的另一端与传动电机（4）的输出轴固定连接，所述传动轴（3）的外壁处活动连接有传送履带（5），所述机体（1）的外部设置有工作罩（6），所述工作罩（6）的内部固定连接有静电消除装置（7），所述工作罩（6）的内腔的侧壁处均固定连接有挡杆（8），所述档杆（8）的底部固定连接有滚轮（9），所述机体（1）的上表面位于传送履带（5）的一侧设置有第一挡板（10），所述第一挡板（10）的一端通过第一连接杆（11）与第一电机（12）的输出轴固定连接，所述机体（1）的上表面位于第一挡板（10）的一侧固定连接有缓冲块（13），所述缓冲块（13）的上表面设置有第二挡板（14），所述第二挡板（14）的一端通过第二连接杆（15）与第二电机（16）的输出轴固定连接，所述缓冲块（13）的上表面位于第二挡板（14）的一侧设置有第三挡板（17），所述第三挡板（17）的一端通过第三连接杆（18）与第三电机（19）的输出轴固定连接，所述机体（1）外壁的一侧固定连接有收集箱（20）。

2.根据权利要求1所述的一种布料折叠机器人，其特征在于：所述传动轴（3）的数量为两个，所述传动轴（3）均匀的分布在传送履带（5）内表面的两端。

3.根据权利要求1所述的一种布料折叠机器人，其特征在于：所述静电消除装置（7）包括集风罩（71），所述集风罩（71）内腔的侧壁处固定连接有电源产生器（72），所述电源产生器（72）的下表面固定连接有高压放电针（73）。

4.根据权利要求3所述的一种布料折叠机器人，其特征在于：所述集风罩（71）的顶部与风管（74）的底部固定连接，所述风管（74）上固定连接有离子风泵（75）。

5.根据权利要求1所述的一种布料折叠机器人，其特征在于：所述挡杆（8）为L型档杆，所述挡杆（8）的数量为两个，所述档杆（8）均匀的分布在集风罩（71）内腔的侧壁处。

6.根据权利要求1所述的一种布料折叠机器人，其特征在于：所述第二挡板（14）的长度是第三挡板（17）的两倍，所述第三挡板（17）的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种布料折叠机器人，其特征在于：所述第三电机（19）固定连接在支撑板（21）的上表面，所述支撑板（21）的一端固定连接在机体（1）外壁的一侧。