[发明专利]一种连接关节机构、多轴机器人及其组装方法

摘要

本发明公开了一种用于焊接的多轴机器人，包括旋转机构、设置于旋转机构上的第一轴机构、连接于第一轴机构上端的连接关节机构、可转动地设置于连接关节机构上的第二轴机构及可转动角度地设置于第二轴机构上的第三轴机构，第二轴机构、第三轴机构为中空结构，连接关节机构上对应中空转动轴设置有焊丝送料机，第三轴机构上固定有焊枪。本发明还公开了一种组装方法，能够节省用于焊接的多轴机器人的占用空间，并且将焊接送料机固定在连接关节机构上，从而使焊接送料机与多轴机器人结合为一体，增加多轴机器人的灵活性，并能完成复杂的焊接工艺。

主权项

1.一种用于多轴机器人的连接关节机构，包括关节本体，其特征在于：所述关节本体包括自上往下依次设置的第一转动组件、承接组件及第二转动组件，所述第一转动组件设于所述第二转动组件斜上方，所述第一转动组件包括第一壳体及第一伺服电机，第一壳体为中空结构，所述第一壳体设于所述承接组件上端，于该第一壳体中可转动地沿焊丝送料方向设置有中空转动轴，所述中空转动轴后端连接有用于固定机器人第二轴机构的固定件，所述第一伺服电机的输出轴延伸入所述第一壳体中，于该第一伺服电机的输出轴上与所述中空转动轴之间设置有第一传动机构。