[发明专利]显示面板托盘的移送机构

摘要

本发明提供一种显示面板托盘的移送机构，其包括具有第一传动螺杆和第一拾取单元的上料移送模块、具有第二传动螺杆和第二拾取单元的下料移送模块、驱动模块、第一齿轮件和第二齿轮件；第一齿轮件固定设置在第一传动螺杆上；第二齿轮件固定设置在第二传动螺杆上；第一齿轮件和第二齿轮件啮合连接，以使上料移送模块和下料移送模块同时进行移送。本发明通过第一齿轮件和第二齿轮件的啮合配合，使得上料移送模块和下料移送模块同步进行，在保证低设备成本下，提升了托盘上下料的节拍，进而提高了生产效率。

主权项

1.一种显示面板托盘的移送机构，包括用于放置闲置托盘的上料位、用于进行作业的工作位和用于放置作业完毕的托盘的下料位，其特征在于，所述移送机构包括：上料移送模块，用于将所述托盘沿着第一方向从所述上料位移送至所述作业位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第一拾取单元和用于带动所述第一拾取单元移动的第一传动螺杆；下料移送模块，用于将所述托盘沿着第二方向从所述作业位移送至所述下料位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第二拾取单元和用于带动所述第二拾取单元移动的第二传动螺杆；驱动模块，用于驱动所述上料移送模块或所述下料移送模块，通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆或第二传动螺杆；第一齿轮件，固定设置在所述第一传动螺杆上；以及第二齿轮件，固定设置在所述第二传动螺杆上；其中所述第一齿轮件和所述第二齿轮件啮合连接，以使所述上料移送模块和所述下料移送模块同时进行移送。