[发明专利]显示面板托盘的移送机构

权利要求书

1.一种显示面板托盘的移送机构，包括用于放置闲置托盘的上料位、用于进行作业的作业位和用于放置作业完毕的托盘的下料位，其特征在于，所述移送机构包括：

上料移送模块，用于将所述托盘沿着第一方向从所述上料位移送至所述作业位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第一拾取单元和用于带动所述第一拾取单元移动的第一传动螺杆；

下料移送模块，用于将所述托盘沿着第二方向从所述作业位移送至所述下料位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第二拾取单元和用于带动所述第二拾取单元移动的第二传动螺杆；

驱动模块，用于驱动所述上料移送模块或所述下料移送模块，通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆或第二传动螺杆；

第一齿轮件，固定设置在所述第一传动螺杆上；以及

第二齿轮件，固定设置在所述第二传动螺杆上；

其中所述第一齿轮件和所述第二齿轮件啮合连接，以使所述上料移送模块和所述下料移送模块同时进行移送。

2.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述第一齿轮件包括固定套设在所述第一传动螺杆上的第一固定部和固定设置在所述第一固定部上的圆台形的第一啮合部；所述第二齿轮件包括固定套设在所述第二传动螺杆上的第二固定部和固定设置在所述第二固定部上的圆台形的第二啮合部；

所述第一啮合部包括一锥形的第一侧面和沿着所述第一侧面的圆周方向凹设的啮合槽，所述第二啮合部包括一锥形的第二侧面和沿着所述第二侧面的圆周方向凸设的啮合齿条；

所述啮合齿条和所述啮合槽啮合连接。

3.根据权利要求2所述的移送机构，其特征在于，所述啮合齿条分为靠近所述第二固定部的内齿条和远离所述第二固定部的外齿条，所述内齿条和外齿条相错设置，所述啮合槽分为靠近所述第一固定部的内槽和远离所述第一固定部的外槽，所述内槽和所述外槽相错设置；

其中所述内齿条和所述外槽啮合连接或所述外齿条和所述内槽啮合连接。

4.根据权利要求3所述的移送机构，其特征在于，所述内齿条的转动半径和所述外槽的转动半径相同，所述外齿条的转动半径小于所述内槽的转动半径。

5.根据权利要求3所述的移送机构，其特征在于，所述内齿条和所述外齿条之间设置有第一缓冲间隙，所述内槽和所述外槽之间设置有第二缓冲间隙。

6.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述第一传动螺杆的延伸方向和第二传动螺杆的延伸方向相互垂直，所述驱动模块通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆，所述第一齿轮件固定套设在所述第一传动螺杆上，所述第二齿轮件固定套设在所述第二传动螺杆的端部。

7.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述上料移送模块包括第一滑动板和设置在所述第一滑动板背面的第一螺母，所述第一传动螺杆和所述第一螺母螺纹连接，以带动所述第一滑动板移动，所述第一拾取单元固定设置在所述第一滑动板上；

所述下料移送模块包括第二滑动板和设置在所述第二滑动板背面的第二螺母，所述第二传动螺杆和所述第二螺母螺纹连接，以带动所述第二滑动板移动，所述第二拾取单元固定设置在所述第二滑动板上。

8.根据权利要求7所述的移送机构，其特征在于，所述第一拾取单元包括用于吸取托盘的第一吸板、固定设置在所述第一吸板一侧的第一固定板和驱动所述第一固定板作升降运动的驱动气缸；所述第二拾取单元包括用于吸取托盘的第二吸板、固定设置在所述第二吸板一侧的第二固定板和驱动所述第二固定板作升降运动的驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的移送机构，其特征在于，所述第一吸板和第二吸板均包括四个吸嘴，四个所述吸嘴分别设置在所述第一吸板和第二吸板的四角区域。

10.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述移送机构还包括载台，所述上料移送模块和所述下料移送模块通过支撑架固定设置在所述载台上。