[发明专利]显示面板托盘的移送机构

说明书

本发明提供一种显示面板托盘的移送机构，其包括具有第一传动螺杆和第一拾取单元的上料移送模块、具有第二传动螺杆和第二拾取单元的下料移送模块、驱动模块、第一齿轮件和第二齿轮件；第一齿轮件固定设置在第一传动螺杆上；第二齿轮件固定设置在第二传动螺杆上；第一齿轮件和第二齿轮件啮合连接，以使上料移送模块和下料移送模块同时进行移送。本发明通过第一齿轮件和第二齿轮件的啮合配合，使得上料移送模块和下料移送模块同步进行，在保证低设备成本下，提升了托盘上下料的节拍，进而提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种移送装置，特别涉及一种显示面板托盘的移送机构。

背景技术

在中小尺寸LTPS及OLED面板行业中，托盘是显示面板的重要载具之一，而托盘的上下料方式对面板装入托盘及解包的产能有较大的影响。

在显示面板托盘的上下料最高效的方式是采用工业机器人搬运，但是该方式的成本较高，且对机器人的作用空间有较高的要求。

而常见的移送机构则需要将托盘的上料和下料分开进行，即采用第一移送模块进行上料，采用第二移送模块进行下料，且而且均采用不同的驱动组件进行驱动，两个移送模块无法做到同时进行移送动作，降低了动作效率，降低了上下料的节拍。

发明内容

本发明实施例提供一种可同时进行显示面板托盘的上下料的移送机构；以解决现有的显示面板托盘的移送机构，将对显示面板托盘的上料和下料分开进行，降低了动作效率的技术问题。

本发明实施例提供一种显示面板托盘的移送机构，其包括用于放置闲置托盘的上料位、用于进行作业的作业位和用于放置作业完毕的托盘的下料位，所述移送机构包括：

上料移送模块，用于将所述托盘沿着第一方向从所述上料位移送至所述作业位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第一拾取单元和用于带动所述第一拾取单元移动的第一传动螺杆；

下料移送模块，用于将所述托盘沿着第二方向从所述作业位移送至所述下料位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第二拾取单元和用于带动所述第二拾取单元移动的第二传动螺杆；

驱动模块，用于驱动所述上料移送模块或所述下料移送模块，通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆或第二传动螺杆；

第一齿轮件，固定设置在所述第一传动螺杆上；以及

第二齿轮件，固定设置在所述第二传动螺杆上；

其中所述第一齿轮件和所述第二齿轮件啮合连接，以使所述上料移送模块和所述下料移送模块同时进行移送。

在本发明中，所述第一齿轮件包括固定套设在所述第一传动螺杆上的第一固定部和固定设置在所述第一固定部上的圆台形的第一啮合部；所述第二齿轮件包括固定套设在所述第二传动螺杆上的第二固定部和固定设置在所述第二固定部上的圆台形的第二啮合部；

所述第一啮合部包括一锥形的第一侧面和沿着所述第一侧面的圆周方向凹设的啮合槽，所述第二啮合部包括一锥形的第二侧面和沿着所述第二侧面的圆周方向凸设的啮合齿条；

所述啮合齿条和所述啮合槽啮合连接。

在本发明中，所述啮合齿条分为靠近所述第二固定部的内齿条和远离所述第二固定部的外齿条，所述内齿条和外齿条相错设置，所述啮合槽分为靠近所述第一固定部的内槽和远离所述第一固定部的外槽，所述内槽和所述外槽相错设置；

其中所述内齿条和所述外槽啮合连接或所述外齿条和所述内槽啮合连接。

在本发明中，所述内齿条的转动半径和所述外槽的转动半径相同，所述外齿条的转动半径小于所述内槽的转动半径。

在本发明中，所述内齿条和所述外齿条之间设置有第一缓冲间隙，所述内槽和所述外槽之间设置有第二缓冲间隙。