[发明专利]一种调节方法及装置有效
申请号: | 201810836147.2 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109118480B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 宣晓 | 申请(专利权)人: | 北京东软医疗设备有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/73;A61B6/00;A61B6/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘晓菲;王宝筠 |
地址: | 100193 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种调节方法及装置,该方法包括:获取两个图像采集设备对被检测对应拍摄得到的第一图像和第二图像,解析第一图像和第二图像,根据被检测对象的特征点分别在第一图像和第二图像中的位置坐标,以及两个图像采集设备之间的相对位置关系,得到被检测对象的特征点在空间坐标系中的位置坐标,以便得到被检测对象的中心点在空间坐标系中的位置坐标,从而对床面板的位置进行调节,使得在空间坐标系中,被检测对象的中心点的位置坐标与等中心点的位置坐标相同。由于调节过程中没有X射线,因此避免了长时间的X射线辐射对被检测对象的健康的影响,而且整个调节过程仅需要针对性的对床面板移动一次,具有较高的准确性和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种调节方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一图像和第二图像,所述第一图像为第一图像采集设备对被检测对象进行拍摄得到的图像,所述第二图像为第二图像采集设备对所述被检测对象进行拍摄得到的图像;所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备位于床面板的上方,所述床面板上放置有所述被检测对象;所述被检测对象的表面具有特征点;解析所述第一图像和所述第二图像,得到所述被检测对象的特征点在所述第一图像中的位置坐标和所述第二图像中的位置坐标;根据所述被检测对象的特征点在所述第一图像中的位置坐标和所述第二图像中的位置坐标,以及所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备之间的相对位置关系,得到所述被检测对象的特征点在空间坐标系中的位置坐标;根据所述被检测对象的特征点在所述空间坐标系中的位置坐标,计算所述被检测对象的中心点在所述空间坐标系中的位置坐标;对床面板的位置进行调节,使得在所述空间坐标系中,所述被检测对象的中心点的位置坐标与等中心点的位置坐标相同。
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