[发明专利]一种调节方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种调节方法及装置，该方法包括：获取两个图像采集设备对被检测对应拍摄得到的第一图像和第二图像，解析第一图像和第二图像，根据被检测对象的特征点分别在第一图像和第二图像中的位置坐标，以及两个图像采集设备之间的相对位置关系，得到被检测对象的特征点在空间坐标系中的位置坐标，以便得到被检测对象的中心点在空间坐标系中的位置坐标，从而对床面板的位置进行调节，使得在空间坐标系中，被检测对象的中心点的位置坐标与等中心点的位置坐标相同。由于调节过程中没有X射线，因此避免了长时间的X射线辐射对被检测对象的健康的影响，而且整个调节过程仅需要针对性的对床面板移动一次，具有较高的准确性和效率。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种调节方法及装置。

背景技术

C型臂X光成像设备是一种外形类似于字母C的能够产生X射线的设备。C型臂X光成像设备包括位于C型臂上的X射线发射器和X射线探测器，X射线发射器用于发射X射线，X射线穿透被检测对象，被X射线探测器接收，实现对被检测对象在一个方向上的扫描，通过旋转C型臂，可以对被检测对象进行三维旋转扫描，得到被检测对象的重建图像。

在进行扫描之前，通常需要将C型臂的等中心点与被检测对象的中心点重合，这样才能保证被检测对象位于重建图像的中心。其中，等中心点是指X射线的发射器焦点和探测器中心之间的连线，与C型臂旋转轴线的交点。

传统的调节方法需要调节两次C型臂，令X射线发射器发射的X射线分别垂直于床面板和平行于床面板，由于被检测对象位于床面板上，即相当于从被检测对象的正面和侧面分别拍摄X射线图像。通过实时观察被检测对象在X射线图像中的位置，并根据被检测对象在X射线图像中的位置调节床面板，使得被检测对象的中心点在正面和侧面两个方向上都与等中心点重合。

由于在整个调节的过程中需要对被检测对象进行X射线扫描，长时间的X射线辐射会对被检测对象的健康造成一定的影响。同时，由于根据实时观察到的被检测对象在X射线图像中的位置来调节床面板，需要反复调节多次才能使被检测对象的中心点与等中心点接近重合，不仅效率较低，而且准确性较低。

发明内容

为了解决现有技术中根据实时观察到的被检测对象在X射线图像中的位置来调节床面板，使被检测对象的中心点与等中心点重合的方法效率差、准确性不高且长时间的X射线辐射会对被检测对象的健康有影响的问题，本申请实施例提供了一种调节方法及装置，提高床面板的调节效率和准确性。

本申请实施例提供的一种调节方法，包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像为第一图像采集设备对被检测对象进行拍摄得到的图像，所述第二图像为第二图像采集设备对所述被检测对象进行拍摄得到的图像；所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备位于床面板的上方，所述床面板上放置有所述被检测对象；所述被检测对象的表面具有特征点；

解析所述第一图像和所述第二图像，得到所述被检测对象的特征点在所述第一图像中的位置坐标和所述第二图像中的位置坐标；

根据所述被检测对象的特征点在所述第一图像中的位置坐标和所述第二图像中的位置坐标，以及所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备之间的相对位置关系，得到所述被检测对象的特征点在空间坐标系中的位置坐标；

根据所述被检测对象的特征点在所述空间坐标系中的位置坐标，计算所述被检测对象的中心点在所述空间坐标系中的位置坐标；

对床面板的位置进行调节，使得在所述空间坐标系中，所述被检测对象的中心点的位置坐标与等中心点的位置坐标相同。

可选的，所述根据所述被检测对象的特征点在所述空间坐标系中的坐标位置，计算所述被检测对象的中心点在所述空间坐标系中的位置坐标，包括：

获取被检测对象的特征点与床面板的距离；