[发明专利]一种调节方法及装置

权利要求书

1.一种调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像为第一图像采集设备对被检测对象进行拍摄得到的图像，所述第二图像为第二图像采集设备对所述被检测对象进行拍摄得到的图像；所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备位于床面板的上方，所述床面板上放置有所述被检测对象；所述被检测对象的表面具有特征点；

解析所述第一图像和所述第二图像，得到所述被检测对象的特征点在所述第一图像中的位置坐标和所述第二图像中的位置坐标；

根据所述被检测对象的特征点在所述第一图像中的位置坐标和所述第二图像中的位置坐标，以及所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备之间的相对位置关系，得到所述被检测对象的特征点在空间坐标系中的位置坐标；

根据所述被检测对象的特征点在所述空间坐标系中的位置坐标，计算所述被检测对象的中心点在所述空间坐标系中的位置坐标；

对床面板的位置进行调节，使得在所述空间坐标系中，所述被检测对象的中心点的位置坐标与等中心点的位置坐标相同；

其中，所述根据所述被检测对象的特征点在所述空间坐标系中的位置坐标，计算所述被检测对象的中心点在所述空间坐标系中的位置坐标，包括：

获取被检测对象的特征点与床面板的距离；根据所述被检测对象的特征点在所述空间坐标系中的位置坐标和所述被检测对象的特征点与所述床面板的距离，计算所述被检测对象的中心点在所述空间坐标系中的位置坐标；或者，

获取床面板的高度；根据所述被检测对象的特征点在所述空间坐标系中的位置坐标和所述床面板的高度，计算所述被检测对象的中心点在所述空间坐标系中的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集设备的光轴和所述第二图像采集设备正对所述床面板，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备相对于所述床面板的高度相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述第一图像和所述第二图像，得到所述被检测对象的特征点在所述第一图像中的位置坐标和所述第二图像中的位置坐标，包括：

通过颜色特征在所述第一图像中识别所述特征点对应的特征区域，将所述特征区域的中心点在第一图像中的位置坐标作为所述被检测对象的特征点在所述第一图像中的位置坐标；

通过颜色特征在所述第二图像中识别所述特征点对应的特征区域，将所述特征区域的中心点在第二图像中的位置坐标作为所述被检测对象的特征点在所述第二图像中的位置坐标。