[发明专利]冲床自动上料机械手

摘要

本发明公开了一种冲床自动上料机械手，包括基座，基座的底部的四个拐角处设有车轮，基座上设有机箱和控制电箱，基座一侧的底部设有铰接座，铰接座的另一端设有推手，基座的顶端一侧设有伸缩缸，伸缩杆的顶端设有转轴，转轴的顶端设有机械臂，机械臂为中空结构，机械臂的底部设有滑动槽，机械臂的包括前壁和后壁，后壁固定有丝杆电机，丝杆电机的输出端连接有丝杆，丝杆横向贯穿整个机械臂的内部，丝杆的另一端套设有轴承座，轴承座固定在前臂的内部的一侧，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母的底部固定有连接杆，第一连接杆竖向贯穿滑动槽，第一连接杆的底部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部固定有机械爪。大大提高了工作效率。

主权项

1.一种冲床自动上料机械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的底部的四个拐角处设有车轮（5），所述基座（1）上设有机箱（9）和控制电箱（22），所述机箱（9）上设有箱门（12），所述基座（1）一侧的底部设有铰接座（3），所述铰接座（3）的另一端设有推手（2），所述基座（1）的顶端一侧设有伸缩缸（13），所述伸缩杆的顶端设有转轴（20），所述转轴（20）的顶端设有机械臂（15），所述机械臂（15）为中空结构，所述机械臂（15）的底部设有滑动槽（23），所述机械臂（15）的包括前壁和后壁（15b），所述后壁（15b）固定有丝杆电机（14），所述丝杆电机（14）的输出端连接有丝杆（16），所述丝杆（16）横向贯穿整个机械臂（15）的内部，所述丝杆（16）的另一端套设有轴承座（18），所述轴承座（18）固定在前臂（15a）的内部的一侧，所述丝杆（16）上套设有丝杆螺母（17），所述丝杆螺母（17）的底部固定有第一连接杆（27），所述第一连接杆（27）竖向贯穿滑动槽（23），所述第一连接杆（27）的底部固定连接有第一伸缩杆（24），所述第一伸缩杆（24）的底部固定有机械爪（19）。