[发明专利]冲床自动上料机械手

权利要求书

1.一种冲床自动上料机械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的底部的四个拐角处设有车轮（5），所述基座（1）上设有机箱（9）和控制电箱（22），所述机箱（9）上设有箱门（12），所述基座（1）一侧的底部设有铰接座（3），所述铰接座（3）的另一端设有推手（2），所述基座（1）的顶端一侧设有伸缩缸（13），所述伸缩杆的顶端设有转轴（20），所述转轴（20）的顶端设有机械臂（15），所述机械臂（15）为中空结构，所述机械臂（15）的底部设有滑动槽（23），所述机械臂（15）的包括前壁和后壁（15b），所述后壁（15b）固定有丝杆电机（14），所述丝杆电机（14）的输出端连接有丝杆（16），所述丝杆（16）横向贯穿整个机械臂（15）的内部，所述丝杆（16）的另一端套设有轴承座（18），所述轴承座（18）固定在前臂（15a）的内部的一侧，所述丝杆（16）上套设有丝杆螺母（17），所述丝杆螺母（17）的底部固定有第一连接杆（27），所述第一连接杆（27）竖向贯穿滑动槽（23），所述第一连接杆（27）的底部固定连接有第一伸缩杆（24），所述第一伸缩杆（24）的底部固定有机械爪（19）。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆（24）伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c），所述伸缩杆A（24a）套设在伸缩杆B（24b）上，所述伸缩杆B（24b）套设在伸缩杆C（24c）上，所述伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c）两端的顶部均设有限位凸起（25），所述伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c）内部的底端均设有限位挡块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述箱门（12）上设有散热窗（21）、钥匙孔（8）和把手（6）。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述机箱（9）的一侧设有风机（11），所述风机（11）的进风口处设有空气过滤装置（10）。

5.根据权利要求4所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述空气过滤装置（10）包括第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b），所述第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b）螺纹连接，所述第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b）之间设有空腔（10c），所述空腔（10c）内放置有活性炭。

6.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述铰接座（3）上上有角度调节器（4）。

7.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述推手（2）包括第二伸缩杆（2b）和第二连接杆（2a），所述第二伸缩杆（2b）的输出端与第二连接杆（2a）相连接，所述第二伸缩杆（2b）的另一端与铰接座（3）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述车轮（5）为万向轮，所述万向轮上设有刹车片（7）。