[发明专利]冲床自动上料机械手

说明书

本发明公开了一种冲床自动上料机械手，包括基座，基座的底部的四个拐角处设有车轮，基座上设有机箱和控制电箱，基座一侧的底部设有铰接座，铰接座的另一端设有推手，基座的顶端一侧设有伸缩缸，伸缩杆的顶端设有转轴，转轴的顶端设有机械臂，机械臂为中空结构，机械臂的底部设有滑动槽，机械臂的包括前壁和后壁，后壁固定有丝杆电机，丝杆电机的输出端连接有丝杆，丝杆横向贯穿整个机械臂的内部，丝杆的另一端套设有轴承座，轴承座固定在前臂的内部的一侧，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母的底部固定有连接杆，第一连接杆竖向贯穿滑动槽，第一连接杆的底部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部固定有机械爪。大大提高了工作效率。

技术领域

本发明属于机械加工设备领域，特备涉及一种冲床自动上料机械手。

技术背景

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术中设备结构单一，而且利用吸盘吸取物质稳定性不够，而且容易脱落，而且机械手也不够灵活，使用范围有限。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冲床自动上料机械手。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种冲床自动上料机械手，包括基座，所述基座的底部的四个拐角处设有车轮，所述基座上设有机箱和控制电箱，所述机箱上设有箱门，所述基座一侧的底部设有铰接座，所述铰接座的另一端设有推手，所述基座的顶端一侧设有伸缩缸，所述伸缩杆的顶端设有转轴，所述转轴的顶端设有机械臂，所述机械臂为中空结构，所述机械臂的底部设有滑动槽，所述机械臂的包括前壁和后壁，所述后壁固定有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆横向贯穿整个机械臂的内部，所述丝杆的另一端套设有轴承座，所述轴承座固定在前臂的内部的一侧，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部固定有第一连接杆，所述第一连接杆竖向贯穿滑动槽，所述第一连接杆的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定有机械爪。

优选的，所述第一伸缩杆伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C，所述伸缩杆A套设在伸缩杆B上，所述伸缩杆B套设在伸缩杆C上，所述伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C两端的顶部均设有限位凸起，所述伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C内部的底端均设有限位挡块。

优选的，所述箱门上设有散热窗、钥匙孔和把手。

优选的，所述机箱的一侧设有风机，所述风机的进风口处设有空气过滤装置。

优选的，所述空气过滤装置包括第一滤盖和第二滤盖，所述第一滤盖和第二滤盖螺纹连接，所述第一滤盖和第二滤盖之间设有空腔，所述空腔内放置有活性炭。

优选的，所述铰接座上上有角度调节器。

优选的，所述推手包括第二伸缩杆和第二连接杆，所述第二伸缩杆的输出端与第二连接杆相连接，所述第二伸缩杆的另一端与铰接座相连接。

优选的，所述车轮为万向轮，所述万向轮上设有刹车片。

本发明的一种冲床自动上料机械手有益效果：不仅能实现机械爪的伸降，还能实现机械臂的360度旋转，非常灵活方便，实用性高，并且通过机械爪代替吸盘，大大增加了稳定性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种冲床自动上料机械手的主视图；

图2为本发明一种冲床自动上料机械手的图一A处放大图；

图3为发明一种冲床自动上料机械手的机械臂的俯视图；