[发明专利]一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810835720.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108944874B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王松涛 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/58 | 分类号： | B60T13/58;B60T13/12;B60T17/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统，其中方法应用于电动汽车的整车控制器，控制方法包括：在判断电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取电动汽车中各部件的运行状态；当电动汽车的电子稳定控制器出现故障，或电动汽车的液压制动器及电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态时，获取第一当前车速；若当前车速不为零，则输出第一控制信号至驱动电机控制器，使驱动电机控制器控制驱动电机输出最大制动扭矩，并在车速降低为零时输出第二控制信号至泊车挡控制器，使泊车挡控制器控制泊车挡驻车机构锁止，具有制动冗余控制，提高遥控驾驶车辆制动的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 遥控 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车遥控驾驶的控制方法，应用于电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述控制方法包括：在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态；当所述电动汽车的电子稳定控制器出现故障，或电动汽车的液压制动器及电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态时，获取第一当前车速；若所述当前车速不为零，则输出第一控制信号至驱动电机控制器，使所述驱动电机控制器控制驱动电机输出最大制动扭矩，并在车速降低为零时输出第二控制信号至泊车挡控制器，使所述泊车挡控制器控制所述泊车挡驻车机构锁止。
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