[发明专利]一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统，其中方法应用于电动汽车的整车控制器，控制方法包括：在判断电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取电动汽车中各部件的运行状态；当电动汽车的电子稳定控制器出现故障，或电动汽车的液压制动器及电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态时，获取第一当前车速；若当前车速不为零，则输出第一控制信号至驱动电机控制器，使驱动电机控制器控制驱动电机输出最大制动扭矩，并在车速降低为零时输出第二控制信号至泊车挡控制器，使泊车挡控制器控制泊车挡驻车机构锁止，具有制动冗余控制，提高遥控驾驶车辆制动的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统。

背景技术

遥控驾驶指的是用户通过操作遥控装置，在车外一定距离范围内控制车辆前进/后退/转向的一种驾驶模式。由于遥控驾驶时，驾驶员通常位于车辆外部，无法在车内对车辆的驾驶进行及时的控制，在常规制动失效时无法通过踩下制动踏板的方式紧急停车，容易在车辆控制系统出现问题时，尤其是遥控驾驶中车辆的制动及驻车系统出现问题时，将产生难以控制的驾驶事故。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统，以解决现有遥控驾驶中车辆的制动及驻车系统出现问题时，将产生难以控制的驾驶事故的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车遥控驾驶的控制方法，应用于电动汽车的整车控制器，所述控制方法包括：

在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态；

当所述电动汽车的电子稳定控制器出现故障，或电动汽车的液压制动器及电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态时，获取第一当前车速；

若所述当前车速不为零，则输出第一控制信号至驱动电机控制器，使所述驱动电机控制器控制驱动电机输出最大制动扭矩，并在车速降低为零时输出第二控制信号至泊车挡控制器，使所述泊车挡控制器控制所述泊车挡驻车机构锁止。

可选地，所述在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态的步骤之后，还包括：

若所述电动汽车中各部件处于正常运行状态，且获取到遥控驾驶信号接收器接收到的制动信号，则获取第二当前车速；

若所述第二当前车速不为零，则输出第三控制指令至所述电子稳定控制器，使所述电子稳定控制器控制液压制动器按照所述第三控制指令中的制动减速度进行制动，并在车速降至零后的一设定时长内进行液压保压，且在所述设定时长到达之前未再次获取到遥控驾驶信号接收器接收到的遥控信号时，控制所述电子卡钳夹紧。

可选地，所述控制所述电子卡钳夹紧的步骤之后，还包括：

若获取到遥控驾驶信号接收器接收到的起步信号，则输出第四控制指令至所述电子稳定控制器，使所述电子稳定控制器控制所述液压制动器及所述电子卡钳依次释放。

可选地，所述在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态的步骤之后，还包括：

当所述整车控制器检测到与所述电子稳定控制器之间出现通讯故障时，发送紧急故障信号至所述电子稳定控制器，使所述电子稳定控制器在当前车速为零时控制电子卡钳夹紧 ，在当前车速不为零时，控制液压制动器以设定减速度将进行制动，并在车速降为零后控制电子卡钳夹紧。

可选地，所述在判断遥控驾驶功能处于开启状态下，整车控制器获取所述控制系统中各部件的运行状态的步骤之后，还包括：