[发明专利]一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车遥控驾驶的控制方法，应用于电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述控制方法包括：

在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态；

当所述电动汽车的电子稳定控制器出现故障，或电动汽车的液压制动器及电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态时，获取当前车速；

若所述当前车速不为零，则输出第一控制信号至驱动电机控制器，使所述驱动电机控制器控制驱动电机输出最大制动扭矩，并在车速降低为零时输出第二控制信号至泊车挡控制器，使所述泊车挡控制器控制泊车挡驻车机构锁止；

其中，所述电子稳定控制器为集成式的控制器，实现对所述液压制动器及所述电子卡钳的控制；

其中，所述在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态的步骤之后，还包括：

当所述整车控制器检测到与所述电子稳定控制器之间出现通讯故障时，发送紧急故障信号至所述电子稳定控制器，使所述电子稳定控制器在当前车速为零时控制电子卡钳夹紧，在当前车速不为零时，控制液压制动器以设定减速度将进行制动，并在车速降为零后控制电子卡钳夹紧。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态的步骤之后，还包括：

若所述电动汽车中各部件处于正常运行状态，且获取到遥控驾驶信号接收器接收到的制动信号，则获取当前车速；

若所述当前车速不为零，则输出第三控制信号至所述电子稳定控制器，使所述电子稳定控制器控制液压制动器按照所述第三控制信号中的制动减速度进行制动，并在车速降至零后的一设定时长内进行液压保压，且在所述设定时长到达之前未再次获取到遥控驾驶信号接收器接收到的遥控信号时，控制所述电子卡钳夹紧。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电子卡钳夹紧的步骤之后，还包括：

若获取到遥控驾驶信号接收器接收到的起步信号，则输出第四控制信号至所述电子稳定控制器，使所述电子稳定控制器控制所述液压制动器及所述电子卡钳依次释放。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态的步骤之后，还包括：

当判断所述电子稳定控制器出现故障，或所述液压制动器及所述电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态，且当前车速为零时，则关闭遥控驾驶功能，并对故障信息进行提示。

5.一种电动汽车遥控驾驶的控制系统，包括电动汽车中的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括：

第一获取模块，用于在判断所述电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取所述电动汽车中各部件的运行状态；

第二获取模块，用于当所述电动汽车的电子稳定控制器出现故障，或电动汽车的液压制动器及电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态时，获取当前车速；

第一输出模块，用于若所述当前车速不为零，则输出第一控制信号至驱动电机控制器，使所述驱动电机控制器控制驱动电机输出最大制动扭矩，并在车速降低为零时输出第二控制信号至泊车挡控制器，使所述泊车挡控制器控制泊车挡驻车机构锁止；

其中，所述电子稳定控制器为集成式的控制器，实现对所述液压制动器及所述电子卡钳的控制；

其中，所述整车控制器还包括：

发送模块，用于当所述整车控制器检测到与所述电子稳定控制器之间出现通讯故障时，发送紧急故障信号至所述电子稳定控制器，使所述电子稳定控制器在当前车速为零时控制电子卡钳夹紧，在当前车速不为零时，控制液压制动器以设定减速度将进行制动，并在车速降为零后控制电子卡钳夹紧。