[发明专利]一种噪声处理的方法、装置及机器人有效

专利信息
申请号: 201810833008.4 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN110767246B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 熊友军;李浩明;温品秀;夏严辉;李利阳 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技有限公司
主分类号: G10L21/0216 分类号: G10L21/0216;G10L15/20;G06V40/16;B25J11/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明适用于机器人领域,提供了一种噪声处理的方法、装置及机器人,其中,该噪声处理的方法包括通过摄像头采集预设区域内的图像,并对采集的图像进行检测,当检测到目标人脸时,获取目标人脸的初始位置以及当前位置,根据目标人脸的初始位置以及当前位置,计算目标人脸的偏转角度,获取颈部舵机当前的角度,判断颈部舵机当前的角度是否在第一预设角度范围内以及目标人脸的偏转角度是否在第二预设角度范围内,若颈部舵机当前的角度在第一预设角度范围内且目标人脸的偏转角度在第二预设角度范围内,则对麦克风阵列在预设的第一区域内形成的波束进行降噪处理。本发明可以减轻人机交互过程中噪声带来的干扰,从而提高机器人的执行效率。
搜索关键词: 一种 噪声 处理 方法 装置 机器人
【主权项】:
1.一种噪声处理的方法,其特征在于,应用于机器人,所述机器人包括麦克风阵列、摄像头以及安装在所述机器人颈部的颈部舵机,所述方法包括:/n通过所述摄像头采集预设区域内的图像,并对采集的所述图像进行检测,当检测到目标人脸时,获取所述目标人脸的初始位置以及当前位置;/n根据所述目标人脸的初始位置以及当前位置,计算所述目标人脸的偏转角度;/n获取所述颈部舵机当前的角度;/n判断所述颈部舵机当前的角度是否在第一预设角度范围内,以及所述目标人脸的偏转角度是否在第二预设角度范围内;/n若所述颈部舵机当前的角度在第一预设角度范围内且所述目标人脸的偏转角度在第二预设角度范围内,则对所述麦克风阵列在预设的第一区域内形成的波束进行降噪处理。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司,未经深圳市优必选科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810833008.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top