[发明专利]一种噪声处理的方法、装置及机器人有效
申请号: | 201810833008.4 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN110767246B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 熊友军;李浩明;温品秀;夏严辉;李利阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G10L21/0216 | 分类号: | G10L21/0216;G10L15/20;G06V40/16;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机器人领域,提供了一种噪声处理的方法、装置及机器人,其中,该噪声处理的方法包括通过摄像头采集预设区域内的图像,并对采集的图像进行检测,当检测到目标人脸时,获取目标人脸的初始位置以及当前位置,根据目标人脸的初始位置以及当前位置,计算目标人脸的偏转角度,获取颈部舵机当前的角度,判断颈部舵机当前的角度是否在第一预设角度范围内以及目标人脸的偏转角度是否在第二预设角度范围内,若颈部舵机当前的角度在第一预设角度范围内且目标人脸的偏转角度在第二预设角度范围内,则对麦克风阵列在预设的第一区域内形成的波束进行降噪处理。本发明可以减轻人机交互过程中噪声带来的干扰,从而提高机器人的执行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 噪声 处理 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种噪声处理的方法,其特征在于,应用于机器人,所述机器人包括麦克风阵列、摄像头以及安装在所述机器人颈部的颈部舵机,所述方法包括:/n通过所述摄像头采集预设区域内的图像,并对采集的所述图像进行检测,当检测到目标人脸时,获取所述目标人脸的初始位置以及当前位置;/n根据所述目标人脸的初始位置以及当前位置,计算所述目标人脸的偏转角度;/n获取所述颈部舵机当前的角度;/n判断所述颈部舵机当前的角度是否在第一预设角度范围内,以及所述目标人脸的偏转角度是否在第二预设角度范围内;/n若所述颈部舵机当前的角度在第一预设角度范围内且所述目标人脸的偏转角度在第二预设角度范围内,则对所述麦克风阵列在预设的第一区域内形成的波束进行降噪处理。/n
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