[发明专利]一种方便移动的自动化机械手在审
| 申请号： | 201810818539.6 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108748251A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 唐丽华 | 申请（专利权）人： | 张家港贸安贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 汤婷 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州市张家港市锦丰镇（江苏扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械操作设备技术领域，尤其是一种方便移动的自动化机械手，包括固定支架，固定支架上端设置有左置翻转支架和右置翻转支架，固定支架左侧面上端开设有与固定支架上端相连通的L型左置翻转滑槽，固定支架右侧面上端开设有与固定支架上端相连通的L型右置翻转滑槽。本发明的一种方便移动的自动化机械手通过在固定支架两侧壁开设翻转滑槽，利用翻转滑槽内部的内侧连接滑块来滑动连接滚轮和固定机械臂，使得整个机械手移动和搬运更加方便，直接通过翻转调节滚轮和机械臂位置，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 固定支架 翻转滑槽 方便移动 上端 自动化机械手 翻转支架 滚轮 连通 设备技术领域 固定机械臂 自动化机械 滑动连接 机械操作 连接滑块 机械手 机械臂 两侧壁 右侧面 左侧面 翻转 搬运 移动 | ||
【主权项】：
1.一种方便移动的自动化机械手，包括固定支架(1)，其特征是：所述的固定支架(1)上端设置有左置翻转支架(2)和右置翻转支架(3)，所述的固定支架(1)左侧面上端开设有与固定支架(1)上端相连通的L型左置翻转滑槽(4)，所述的固定支架(1)右侧面上端开设有与固定支架(1)上端相连通的L型右置翻转滑槽(5)，所述的左置翻转支架(2)通过内侧连接滑块插入左置翻转滑槽(4)内部与固定支架(1)左侧面滑动连接，所述的右置翻转支架(3)通过内侧连接滑块插入右置翻转滑槽(5)内部与固定支架(1)右侧面滑动连接，所述的左置翻转支架(2)外侧壁通过转轴活动连接有左置滚轮(6)，所述的右置翻转支架(3)外侧壁通过转轴活动连接有右置滚轮(7)，所述的固定支架(1)左侧内壁上开设有条形左置滑槽(8)，所述的固定支架(1)右侧内壁上开设有条形右置滑槽(9)，所述的固定支架(1)左侧内壁上设置有左机械臂(10)，所述的固定支架(1)右侧内壁上设置有右机械臂(11)。
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