[发明专利]一种方便移动的自动化机械手

说明书

本发明涉及机械操作设备技术领域，尤其是一种方便移动的自动化机械手，包括固定支架，固定支架上端设置有左置翻转支架和右置翻转支架，固定支架左侧面上端开设有与固定支架上端相连通的L型左置翻转滑槽，固定支架右侧面上端开设有与固定支架上端相连通的L型右置翻转滑槽。本发明的一种方便移动的自动化机械手通过在固定支架两侧壁开设翻转滑槽，利用翻转滑槽内部的内侧连接滑块来滑动连接滚轮和固定机械臂，使得整个机械手移动和搬运更加方便，直接通过翻转调节滚轮和机械臂位置，操作简单。

技术领域

本发明涉及机械操作设备技术领域，尤其是一种方便移动的自动化机械手。

背景技术

随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是，目前的机械手结构简单，移动和搬运很不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的方便移动的自动化机械手，解决目前的机械手结构简单，移动和搬运很不方便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便移动的自动化机械手，包括固定支架，所述的固定支架上端设置有左置翻转支架和右置翻转支架，所述的固定支架左侧面上端开设有与固定支架上端相连通的L型左置翻转滑槽，所述的固定支架右侧面上端开设有与固定支架上端相连通的L型右置翻转滑槽，所述的左置翻转支架通过内侧连接滑块插入左置翻转滑槽内部与固定支架左侧面滑动连接，所述的右置翻转支架通过内侧连接滑块插入右置翻转滑槽内部与固定支架右侧面滑动连接，所述的左置翻转支架外侧壁通过转轴活动连接有左置滚轮，所述的右置翻转支架外侧壁通过转轴活动连接有右置滚轮，所述的固定支架左侧内壁上开设有条形左置滑槽，所述的固定支架右侧内壁上开设有条形右置滑槽，所述的固定支架左侧内壁上设置有左机械臂，所述的固定支架右侧内壁上设置有右机械臂。

进一步地，所述的左机械臂通过左侧壁上的滑块插入左置滑槽内部与固定支架左侧内壁滑动连接。

进一步地，所述的右机械臂通过右侧壁上的滑块插入右置滑槽内部与固定支架右侧内壁滑动连接。

进一步地，所述的左置翻转滑槽内壁上开设有与左置滑槽相连通的左内螺纹定位孔，所述的右置翻转滑槽内壁上开设有与右置滑槽相连通的右内螺纹定位孔。

进一步地，所述的左内螺纹定位孔和右内螺纹定位孔内部均螺纹连接有用于固定对应位置左机械臂和右机械臂位置的固定螺栓。

进一步地，所述的左置翻转滑槽和右置翻转滑槽大小相同。

本发明的有益效果是，本发明的一种方便移动的自动化机械手通过在固定支架两侧壁开设翻转滑槽，利用翻转滑槽内部的内侧连接滑块来滑动连接滚轮和固定机械臂，使得整个机械手移动和搬运更加方便，直接通过翻转调节滚轮和机械臂位置，操作简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图中:1.固定支架，2.左置翻转支架，3.右置翻转支架，4.左置翻转滑槽，5.右置翻转滑槽，6.左置滚轮，7.右置滚轮，8.左置滑槽，9.右置滑槽，10.左机械臂，11.右机械臂，12.左内螺纹定位孔，13.右内螺纹定位孔，14.固定螺栓。

具体实施方式