[发明专利]一种方便移动的自动化机械手

权利要求书

1.一种方便移动的自动化机械手，包括固定支架(1)，其特征是：所述的固定支架(1)上端设置有左置翻转支架(2)和右置翻转支架(3)，所述的固定支架(1)左侧面上端开设有与固定支架(1)上端相连通的L型左置翻转滑槽(4)，所述的固定支架(1)右侧面上端开设有与固定支架(1)上端相连通的L型右置翻转滑槽(5)，所述的左置翻转支架(2)通过内侧连接滑块插入左置翻转滑槽(4)内部与固定支架(1)左侧面滑动连接，所述的右置翻转支架(3)通过内侧连接滑块插入右置翻转滑槽(5)内部与固定支架(1)右侧面滑动连接，所述的左置翻转支架(2)外侧壁通过转轴活动连接有左置滚轮(6)，所述的右置翻转支架(3)外侧壁通过转轴活动连接有右置滚轮(7)，所述的固定支架(1)左侧内壁上开设有条形左置滑槽(8)，所述的固定支架(1)右侧内壁上开设有条形右置滑槽(9)，所述的固定支架(1)左侧内壁上设置有左机械臂(10)，所述的固定支架(1)右侧内壁上设置有右机械臂(11)。

2.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动化机械手，其特征是：所述的左机械臂(10)通过左侧壁上的滑块插入左置滑槽(8)内部与固定支架(1)左侧内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动化机械手，其特征是：所述的右机械臂(11)通过右侧壁上的滑块插入右置滑槽(9)内部与固定支架(1)右侧内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动化机械手，其特征是：所述的左置翻转滑槽(4)内壁上开设有与左置滑槽(8)相连通的左内螺纹定位孔(12)，所述的右置翻转滑槽(5)内壁上开设有与右置滑槽(9)相连通的右内螺纹定位孔(13)。

5.根据权利要求2所述的一种方便移动的自动化机械手，其特征是：所述的左内螺纹定位孔(12)和右内螺纹定位孔(13)内部均螺纹连接有用于固定对应位置左机械臂(10)和右机械臂(11)位置的固定螺栓(14)。

6.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动化机械手，其特征是：所述的左置翻转滑槽(4)和右置翻转滑槽(5)大小相同。