[发明专利]一种AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统有效
| 申请号： | 201810817765.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109164798B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张魏魏;周洋洋 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统；区域划分模块用于将工作区划分为m个检测区域并设置停靠点；任务规整模块用于将工作区内每一个AGV小车的每一个运输任务与对应AGV小车的实时位置关联并存储；信息整合模块用于获取每一个AGV小车的运输路径长度，并分别统计每一个检测区域内AGV小车的运输任务总数；交管调控模块用于基于AGV小车运输路径长度以及其所在检测区域内的运输任务总数制定权重系数计算出的通行优先系数选择需要让行的AGV小车进入停靠点。本发明提结合AGV小车自身状态和外界环境两方面对工作区内的交通秩序进行调控和管制，维持工作区内的稳定通行环境以及每一个AGV小车的顺畅通行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 运输 过程 中的 智能化 交通 管制 调控 系统 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统，其特征在于，包括：区域划分模块，用于将工作区划分为m个检测区域，并在每一个检测区域内设置停靠点；任务规整模块，用于接收发送至工作区内每一个AGV小车的运输任务，并将每一个运输任务与对应AGV小车的实时位置关联并存储；信息整合模块，用于基于每一个检测区域内AGV小车的运输任务获取每一个AGV小车的运输路径长度，并分别统计每一个检测区域内AGV小车的运输任务总数；交管调控模块，用于在任意两个AGV小车之间的直线距离小于预设距离值时，分别基于上述两个AGV小车的运输路径长度以及上述两个AGV小车所在检测区域内的运输任务总数制定权重系数计算出上述两个AGV小车的通行优先系数，并根据所述通行优先系数选择需要让行的AGV小车进入其所在检测区域内的停靠点。
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