[发明专利]一种AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统

权利要求书

1.一种AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统，其特征在于，包括：

区域划分模块，用于将工作区划分为m个检测区域，并在每一个检测区域内设置停靠点；

任务规整模块，用于接收发送至工作区内每一个AGV小车的运输任务，并将每一个运输任务与对应AGV小车的实时位置关联并存储；

信息整合模块，用于基于每一个检测区域内AGV小车的运输任务获取每一个AGV小车的运输路径长度，并分别统计每一个检测区域内AGV小车的运输任务总数；

交管调控模块，用于在任意两个AGV小车之间的直线距离小于预设距离值时，分别基于上述两个AGV小车的运输路径长度以及上述两个AGV小车所在检测区域内的运输任务总数制定权重系数计算出上述两个AGV小车的通行优先系数，并根据所述通行优先系数选择需要让行的AGV小车进入其所在检测区域内的停靠点；

所述交管调控模块具体用于：

设定权重系数a、b；

在第p个AGV小车与第q个AGV小车之间的直线距离小于预设距离值时，获取第p个AGV小车的运输路径长度，记为S_p、第p个AGV小车所在检测区域内的运输任务总数，记为T_p、第q个AGV小车的运输路径长度，记为S_q、第q个AGV小车所在检测区域内的运输任务总数，记为T_q；

根据公式分别计算出第p个AGV小车的通行优先系数，记为F_p、第q个AGV小车的通行优先系数，记为F_q；

F_p＝aS_p+bT_p，F_q＝aS_q+bT_q；

比较F_p与F_q的大小，并根据比较结果选择需要让行的AGV小车进入其所在检测区域内的停靠点：

若F_pF_q，调控第q个AGV小车进入其所在检测区域内的停靠点；

若F_pF_q，调控第p个AGV小车进入其所在检测区域内的停靠点；

若F_p＝F_q，进一步比较第p个AGV小车的运输路径长度S_p与第q个AGV小车的运输路径长度S_q的大小：

若S_pS_q，调控第q个AGV小车进入其所在检测区域内的停靠点，若S_pS_q，调控第p个AGV小车进入其所在检测区域内的停靠点，若S_p＝S_q，调控第p个AGV小车和第q个AGV小车均不进入停靠点；

其中，0a1，0b1。

2.根据权利要求1所述的AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统，其特征在于，所述任务规整模块中，发送至工作区内每一个AGV小车的运输任务具体包括：运输出发地和运输目的地。

3.根据权利要求1所述的AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统，其特征在于，所述任务规整模块中，每一个AGV小车的实时位置为该AGV小车当前所在检测区域的实际位置。

4.根据权利要求2所述的AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统，其特征在于，所述信息整合模块具体用于：

根据每一个检测区域内AGV小车的运输任务中的运输出发地和运输目的地计算每一个AGV小车的运输路径长度；

分别获取每一个检测区域内所有AGV小车的运输任务总数，并将该运输任务总数与每一个检测区域的编号关联并存储。

5.根据权利要求1所述的AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统，其特征在于，所述区域划分模块中，每一个检测区域内设置的停靠点的个数为一个或多个。

6.根据权利要求5所述的AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统，其特征在于，当某一个检测区域内设置的停靠点的个数为多个时，交管调控模块调控AGV小车进入该检测区域内最近的停靠点。