[发明专利]用于工业搅拌的软体机器人有效
| 申请号： | 201810816915.8 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108858229B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 庞婉青;何颖沛;李华;李伟民 | 申请（专利权）人： | 山东道智盛信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 薛晓军 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区新城街道玉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于工业搅拌的软体机器人，包括机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲；汇流件底部设有与机臂相对应的阀门，通过阀门灵活调节第一腔体与第二腔体内部的液体流量，进而控制液体压力，使机臂能够通过摆动进行工业搅拌，当机臂为复数个时，能够实现机臂有规律摆动，搅拌效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 搅拌 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲。
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