[发明专利]用于工业搅拌的软体机器人

说明书

本发明公开了用于工业搅拌的软体机器人，包括机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲；汇流件底部设有与机臂相对应的阀门，通过阀门灵活调节第一腔体与第二腔体内部的液体流量，进而控制液体压力，使机臂能够通过摆动进行工业搅拌，当机臂为复数个时，能够实现机臂有规律摆动，搅拌效果较好。

技术领域

本发明涉及软体机器人，尤其涉及用于工业搅拌的软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，使用软体机器人进行工业搅拌，既能够搅拌均匀，又能够实现不同的搅拌方式，不同搅拌方式转换，搅拌效果较好。

有的机臂内部的各个腔体不是缠绕式结构布置，不能实现机臂的有规律摆动，搅拌效果较差，容易造成搅拌时被搅拌液体飞溅，造成环境污染或人身安全，有的汇流件底部端面没有阀门，不能灵活调节进入各个腔体内部的液体流量，造成软体机器人灵活性较差，实用性不强。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供用于工业搅拌的软体机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：用于工业搅拌的软体机器人，包括：机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲。

本发明一个较佳实施例中，所述机臂内部还包括第三腔体与第四腔体，所述第一腔体、所述第二腔体、第三腔体与所述第四腔体为缠绕式结构布置。

本发明一个较佳实施例中，通过第一腔体、第二腔体、第三腔体与第四腔体之间的液体不同压力流量，能够控制所述机臂沿顺时针或逆时针有规律运动。

本发明一个较佳实施例中，所述机臂通过各个腔体缠绕式布置能够实现螺旋摆动。

本发明一个较佳实施例中，所述汇流件底部端面间隔设有与所述机臂一一对应的阀门。

本发明一个较佳实施例中，所述阀门能够调节进入各个腔体内部的液体流量。

本发明一个较佳实施例中，所述汇流件与所述泵体通过连接管连接。

本发明一个较佳实施例中，所述连接管内部设有过滤网。

本发明一个较佳实施例中，所述机臂为柔性件，且所述机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)机臂内部的各个腔体为缠绕式结构布置，能够通过各个腔体之间不同的压力能够实现机臂的有规律摆动，又能够灵活切换搅拌方式，搅拌效果较好，安全性较高。

(2)机臂为柔性件，机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质，提高机臂的使用寿命，防止机臂受到腐蚀，安全性较高。

(3)汇流件底部与各个腔体之间的连接处均设有阀门，通过阀门灵活调节进入各个腔体的液体流量，从而实现不同腔体之间具有不同的压力，进而控制软体机器人的弯曲角度，灵活性较高。

(4)连接管内部设置有过滤网，防止液体内的杂质，造成各个腔体堵塞，从而使软体机器人无法工作，安全可靠。

附图说明