[发明专利]用于工业搅拌的软体机器人

权利要求书

1.用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；

至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲。

2.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂内部还包括第三腔体与第四腔体，所述第一腔体、所述第二腔体、第三腔体与所述第四腔体为缠绕式结构布置。

3.根据权利要求2所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：通过第一腔体、第二腔体、第三腔体与第四腔体之间的液体不同压力流量，能够控制所述机臂沿顺时针或逆时针有规律运动。

4.根据权利要求2所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂通过各个腔体缠绕式布置能够实现螺旋摆动。

5.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述汇流件底部端面间隔设有与所述机臂一一对应的阀门。

6.根据权利要求5所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述阀门能够调节进入各个腔体内部的液体流量。

7.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述汇流件与所述泵体通过连接管连接。

8.根据权利要求7所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述连接管内部设有过滤网。

9.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂为柔性件，且所述机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质。