[发明专利]一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置

摘要

本发明提供了一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其包括机台，机台上设置有第一区域、第二区域和第三区域，第一区域沿着机台的一侧边沿布置，第三区域沿着机台的另一侧边沿布置，第二区域位于第一区域和第三区域之间，第一区域上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的一侧设置有原料架，原料架固定安装于第一区域上，多轴机械臂上相对的另一侧设置有冲泡机，冲泡机固定安装于第一区域上，冲泡机的外侧设置有加水器，第二区域为茶几区域，第三区域为取饮料区域。本发明利于实现咖啡冲泡和沏茶的自动化操作，使得这类功能的实现更为便利。

主权项

1.一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有第一区域(11)、第二区域(12)和第三区域(13)，所述第一区域(11)沿着所述机台(1)的一侧边沿布置，所述第三区域(13)沿着所述机台(1)的另一侧边沿布置，所述第二区域(12)位于所述第一区域(11)和所述第三区域(13)之间，所述第一区域(11)上安装有多轴机械臂(2)，所述多轴机械臂(2)的一侧设置有原料架(21)，所述原料架(21)固定安装于所述第一区域(11)上，所述多轴机械臂(2)上相对的另一侧设置有冲泡机(22)，所述冲泡机(22)固定安装于所述第一区域(11)上，所述冲泡机(22)的外侧设置有加水器(23)，所述第二区域(12)为茶几区域，所述第三区域(13)为取饮料区域。