[发明专利]一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置

权利要求书

1.一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有第一区域(11)、第二区域(12)和第三区域(13)，所述第一区域(11)沿着所述机台(1)的一侧边沿布置，所述第三区域(13)沿着所述机台(1)的另一侧边沿布置，所述第二区域(12)位于所述第一区域(11)和所述第三区域(13)之间，所述第一区域(11)上安装有多轴机械臂(2)，所述多轴机械臂(2)的一侧设置有原料架(21)，所述原料架(21)固定安装于所述第一区域(11)上，所述多轴机械臂(2)上相对的另一侧设置有冲泡机(22)，所述冲泡机(22)固定安装于所述第一区域(11)上，所述冲泡机(22)的外侧设置有加水器(23)，所述第二区域(12)为茶几区域，所述第三区域(13)为取饮料区域。

2.根据权利要求1所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述原料架(21)为咖啡胶囊料架。

3.根据权利要求1或2所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述原料架(21)包括筒形架体(211)，所述筒形架体(211)内设置有多个沿着所述筒形架体(211)的长度方向延伸的收纳槽(212)。

4.根据权利要求3所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述筒形架体(211)通过转动装置(24)转动连接于所述第一区域(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述转动装置(24)包括转动架(241)，所述转动架(241)转动连接于所述第一区域(11)上，所述转动架(241)包括相对设置的两支架(242)，所述两支架(242)之间设置有多个转轴(243)，所述筒形架体(211)的底部具有与所述转轴(243)滚动配合的弧面。

6.根据权利要求5所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述支架(242)为“干”字形支架。

7.根据权利要求1所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述多轴机械臂(2)的工作端具有Z形架体(25)，所述Z形架体(25)上连接有弧形挡板(251)。

8.根据权利要求1所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述原料架(21)的外侧设置有杯架(26)。

9.根据权利要求8所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述杯架(26)具有固定安装于所述第一区域(11)上的垂直架(261)，所述垂直架(261)上套装有杯托(262)。

10.根据权利要求1所述的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其特征在于，所述第一区域(11)的相对两侧分别设置有两光栅(3)。