[发明专利]一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置

说明书

本发明提供了一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其包括机台，机台上设置有第一区域、第二区域和第三区域，第一区域沿着机台的一侧边沿布置，第三区域沿着机台的另一侧边沿布置，第二区域位于第一区域和第三区域之间，第一区域上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的一侧设置有原料架，原料架固定安装于第一区域上，多轴机械臂上相对的另一侧设置有冲泡机，冲泡机固定安装于第一区域上，冲泡机的外侧设置有加水器，第二区域为茶几区域，第三区域为取饮料区域。本发明利于实现咖啡冲泡和沏茶的自动化操作，使得这类功能的实现更为便利。

技术领域

本发明涉及一种咖啡冲泡及沏茶装置，具体而言，涉及一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置。

背景技术

咖啡冲泡及沏茶是人们日常生活中的一种必备的生活方式，随着现今生活节奏的逐步加快，特别是对于办公室人群来说，咖啡和茶也已经成为了人们日常生活中不可获取的一部分。

传统的咖啡冲泡或者沏茶都是通过手工冲泡实现，后期也出现了很多的冲泡设备，诸如咖啡机、沏茶机等等，但是并不能实现全自动的操作。现今，随着机器自动化的普及，很多设备都已经实现了自动化且智能的操作，但是对于咖啡机、沏茶机等来说，其还并没有实现自动化且智能的操作。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以实现自动化且智能操作的人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置。

为此，本发明提供了一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，其包括机台，机台上设置有第一区域、第二区域和第三区域，第一区域沿着机台的一侧边沿布置，第三区域沿着机台的另一侧边沿布置，第二区域位于第一区域和第三区域之间，第一区域上安装有多轴机械臂，多轴机械臂的一侧设置有原料架，原料架固定安装于第一区域上，多轴机械臂上相对的另一侧设置有冲泡机，冲泡机固定安装于第一区域上，冲泡机的外侧设置有加水器，第二区域为茶几区域，第三区域为取饮料区域。

进一步地，上述原料架为咖啡胶囊料架。

进一步地，上述原料架包括筒形架体，筒形架体内设置有多个沿着筒形架体的长度方向延伸的收纳槽。

进一步地，上述筒形架体通过转动装置转动连接于第一区域上。

进一步地，上述转动装置包括转动架，转动架转动连接于第一区域上，转动架包括相对设置的两支架，两支架之间设置有多个转轴，筒形架体的底部具有与转轴滚动配合的弧面。

进一步地，上述支架为“干”字形支架。

进一步地，上述多轴机械臂的工作端具有Z形架体，Z形架体上连接有弧形挡板。

进一步地，上述原料架的外侧设置有杯架。

进一步地，上述杯架具有固定安装于第一区域上的垂直架，垂直架上套装有杯托。

进一步地，上述第一区域的相对两侧分别设置有两光栅。

本发明所提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置，主要设置了多轴机械臂、原料架、冲泡机、加水器、茶几区域以及取饮料区域，多个多轴机械臂的取料作用可以实现咖啡冲泡和沏茶作业，利于实现咖啡冲泡和沏茶的自动化操作，使得这类功能的实现更为便利。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种人机协作智能咖啡冲泡及沏茶装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图。

具体实施方式