[发明专利]一种印刷品表面自动覆膜机器人

摘要

本发明涉及一种印刷品表面自动覆膜机器人，包括底板、安装架、输送装置、固定装置与覆膜装置，所述底板上安装有输送装置，输送装置前侧布置有固定装置，输送装置上侧布置有安装架，安装架上开设有辅助滑槽，且固定装置与安装架均安装在底板上，安装架下端安装有覆膜装置，输送装置包括输送机、固定板、调位气缸、调位板、弹簧与辅助架，固定装置包括伸缩升降板、固定机构与转动机构。本发明可以解决现有棱柱型产品覆膜过程中存在的覆膜难度大、覆膜效果不理想、工作稳定性差与可调性差等问题，可以实现对棱柱型产品进行自动化覆膜的功能，具有覆膜难度小、可提高覆膜效果、稳定性高与可调性好等优点。

主权项

1.一种印刷品表面自动覆膜机器人，包括底板(1)、安装架(2)、输送装置(3)、固定装置(4)与覆膜装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有输送装置(3)，输送装置(3)前侧布置有固定装置(4)，输送装置(3)上侧布置有安装架(2)，安装架(2)上开设有辅助滑槽，且固定装置(4)与安装架(2)均安装在底板(1)上，安装架(2)下端安装有覆膜装置(5)；其中：所述输送装置(3)包括输送机(31)、固定板(32)、调位气缸(33)、调位板(34)、弹簧(35)与辅助架(36)，输送机(31)安装在底板(1)上，输送机(31)前后两侧均布置有辅助架(36)，辅助架(36)中部开设有方形缺口，辅助架(36)侧壁上通过轴承均匀安装有转动柱，辅助架(36)下端与输送机(31)上端面相紧贴，辅助架(36)左右两端均匀安装有弹簧(35)，弹簧(35)另一端安装在调位板(34)上，调位板(34)侧壁与调位气缸(33)顶端相连接，调位气缸(33)安装在固定板(32)上，固定板(32)安装在底板(1)上；所述固定装置(4)包括伸缩升降板(41)、固定机构(42)与转动机构(43)，伸缩升降板(41)数量为二，两个伸缩升降板(41)对称安装在底板(1)前后两侧，伸缩升降板(41)内侧壁上安装有固定机构(42)，位于底板(1)前侧的伸缩升降板(41)外侧壁上安装有转动机构(43)。