[发明专利]一种印刷品表面自动覆膜机器人

权利要求书

1.一种印刷品表面自动覆膜机器人，包括底板(1)、安装架(2)、输送装置(3)、固定装置(4)与覆膜装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有输送装置(3)，输送装置(3)前侧布置有固定装置(4)，输送装置(3)上侧布置有安装架(2)，安装架(2)上开设有辅助滑槽，且固定装置(4)与安装架(2)均安装在底板(1)上，安装架(2)下端安装有覆膜装置(5)；其中：

所述输送装置(3)包括输送机(31)、固定板(32)、调位气缸(33)、调位板(34)、弹簧(35)与辅助架(36)，输送机(31)安装在底板(1)上，输送机(31)前后两侧均布置有辅助架(36)，辅助架(36)中部开设有方形缺口，辅助架(36)侧壁上通过轴承均匀安装有转动柱，辅助架(36)下端与输送机(31)上端面相紧贴，辅助架(36)左右两端均匀安装有弹簧(35)，弹簧(35)另一端安装在调位板(34)上，调位板(34)侧壁与调位气缸(33)顶端相连接，调位气缸(33)安装在固定板(32)上，固定板(32)安装在底板(1)上；

所述固定装置(4)包括伸缩升降板(41)、固定机构(42)与转动机构(43)，伸缩升降板(41)数量为二，两个伸缩升降板(41)对称安装在底板(1)前后两侧，伸缩升降板(41)内侧壁上安装有固定机构(42)，位于底板(1)前侧的伸缩升降板(41)外侧壁上安装有转动机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品表面自动覆膜机器人，其特征在于：所述覆膜装置(5)包括安装板(51)、上料电机(52)、上料辊筒(53)、辅助支撑板(54)、辅助气缸(55)、张紧辊筒(56)、连接板(57)、导引辊筒(58)、导引架(510)与覆膜机构(59)，安装板(51)安装在安装架(2)下端，安装板(51)侧壁上通过电机座安装有上料电机(52)，上料电机(52)输出轴与上料辊筒(53)一端相连接，上料辊筒(53)另一端紧贴在辅助支撑板(54)上开设的圆孔内，辅助支撑板(54)通过滑动配合方式安装在安装架(2)上开设的辅助滑槽内，辅助支撑板(54)为上下可伸缩结构，辅助伸缩板侧壁与辅助气缸(55)顶端相连接，辅助气缸(55)安装在安装架(2)上，上料辊筒(53)左端布置有张紧辊筒(56)，张紧辊筒(56)两端通过轴承安装在连接板(57)上，连接板(57)安装在安装架(2)上，张紧辊筒(56)左端布置有导引辊筒(58)，导引辊筒(58)通过轴承安装在导引架(510)侧壁上，导引架(510)安装在底板(1)上，导引架(510)安装在安装架(2)上，导引架(510)为倒T型结构，导引架(510)左端布置有覆膜机构(59)，覆膜机构(59)安装在安装架(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种印刷品表面自动覆膜机器人，其特征在于：所述固定机构(42)包括转动板(421)、调节伸缩架(422)、固定风机(423)、固定架(424)与固定吸盘(425)，转动板(421)通过轴承安装在伸缩升降板(41)侧壁上，且安装在位于底板(1)前侧的伸缩升降板(41)上的转动板(421)侧壁与转动机构(43)相连接，转动板(421)上安装有调节伸缩架(422)，调节伸缩架(422)顶端安装有固定架(424)，固定架(424)为U型结构，固定架(424)上开设有通风口，通风口内侧安装有固定风机(423)，通风口外侧安装有固定吸盘(425)。

4.根据权利要求1所述的一种印刷品表面自动覆膜机器人，其特征在于：所述转动机构(43)包括辅助支架(431)、转动气缸(432)、一号槽轮(433)、二号槽轮(434)、三号槽轮(435)、拨盘(436)、转动片(437)、转动电机(438)与工作板(439)，辅助支架(431)安装在位于底板(1)前侧的伸缩升降板(41)外侧壁上，辅助支架(431)内通过轴承与转动气缸(432)侧壁相连接，转动气缸(432)底端与转动板(421)侧壁相连接，转动气缸(432)顶端从前往后依次安装有一号槽轮(433)、二号槽轮(434)与三号槽轮(435)，二号槽轮(434)侧壁与拨盘(436)侧壁相紧贴，拨盘(436)后侧壁与转动电机(438)输出轴相连接，转动电机(438)通过电机座安装在工作板(439)侧壁上，工作板(439)安装在底板(1)上，拨盘(436)前侧壁上安装有转动片(437)，转动片(437)上设置有凸柱。