[发明专利]一种印刷品表面自动覆膜机器人

说明书

本发明涉及一种印刷品表面自动覆膜机器人，包括底板、安装架、输送装置、固定装置与覆膜装置，所述底板上安装有输送装置，输送装置前侧布置有固定装置，输送装置上侧布置有安装架，安装架上开设有辅助滑槽，且固定装置与安装架均安装在底板上，安装架下端安装有覆膜装置，输送装置包括输送机、固定板、调位气缸、调位板、弹簧与辅助架，固定装置包括伸缩升降板、固定机构与转动机构。本发明可以解决现有棱柱型产品覆膜过程中存在的覆膜难度大、覆膜效果不理想、工作稳定性差与可调性差等问题，可以实现对棱柱型产品进行自动化覆膜的功能，具有覆膜难度小、可提高覆膜效果、稳定性高与可调性好等优点。

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，具体的说是一种印刷品表面自动覆膜机器人。

背景技术

覆膜属于印后加工的一种主要工艺，是目前常见的纸质印刷品印后加工工艺之一。经过覆膜的印刷品，由于表面多了一层薄而透明的塑料薄膜，表面更加平滑光亮，不但提高了印刷品的光泽度和牢度，延长了印刷品的使用寿命，同时塑料薄膜又起到防潮、防水、防污、耐磨、耐折、耐化学腐蚀等保护作用，因此被广泛应用。但是目前的覆膜加工设备主要是针对平板型产品，而实际生活中为了美观常常将产品制作呈棱柱型，其中以三棱柱、四棱柱与六棱柱型最为常见，对此类产品进行覆膜时的难度较大，覆膜时也常常出现气泡与褶皱等，覆膜效果不够理想，且对不同形状的产品进行加工时需要用到不同设备，可调性较差，增加了生产成本。为了解决上述问题，本发明提供了一种印刷品表面自动覆膜机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种印刷品表面自动覆膜机器人，可以解决现有棱柱型产品覆膜过程中存在的覆膜难度大、覆膜效果不理想、工作稳定性差与可调性差等问题，可以实现对棱柱型产品进行自动化覆膜的功能，具有覆膜难度小、可提高覆膜效果、稳定性高与可调性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种印刷品表面自动覆膜机器人，包括底板、安装架、输送装置、固定装置与覆膜装置，所述底板上安装有输送装置，输送装置前侧布置有固定装置，输送装置上侧布置有安装架，安装架上开设有辅助滑槽，且固定装置与安装架均安装在底板上，安装架下端安装有覆膜装置；其中：

所述输送装置包括输送机、固定板、调位气缸、调位板、弹簧与辅助架，输送机安装在底板上，输送机前后两侧均布置有辅助架，辅助架中部开设有方形缺口，辅助架侧壁上通过轴承均匀安装有转动柱，辅助架下端与输送机上端面相紧贴，辅助架左右两端均匀安装有弹簧，弹簧另一端安装在调位板上，调位板侧壁与调位气缸顶端相连接，调位气缸安装在固定板上，固定板安装在底板上；在调位气缸与弹簧的伸缩作用下，辅助架侧壁上安装的转动柱与输送机上的产品侧壁相紧贴，从而保证产品在输送过程中一直位于输送机中部，避免因产品位置歪斜而对后续工作的正常进行造成影响，保证了工作的正常进行。

所述固定装置包括伸缩升降板、固定机构与转动机构，伸缩升降板数量为二，两个伸缩升降板对称安装在底板前后两侧，伸缩升降板内侧壁上安装有固定机构，位于底板前侧的伸缩升降板外侧壁上安装有转动机构；将伸缩升降板高度调节适当后，固定机构对输送装置上的待覆膜产品进行固定，之后在转动机构的作用下，固定机构带动产品进行同步间歇转动，以便完成覆膜工作。