[发明专利]一种可监测和紧急救援水下机器人有效
| 申请号: | 201810807047.7 | 申请日: | 2018-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN109094758B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 蒋海燕 | 申请(专利权)人: | 浙江弄潮儿智慧科技有限公司 |
| 主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63B45/02;B63C9/00 |
| 代理公司: | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人: | 陈永虔 |
| 地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种可监测和紧急救援水下机器人,包括筒体、第一旋转轴和固定板,所述筒体的左右两端均连接有耐压罩,且耐压罩的内部安装有摄像头,所述第一旋转轴安装于筒体的前后两端,且第一旋转轴的外侧连接有照明灯,所述照明灯的右侧设置有推进器,且推进器的右侧安置有数据揽,所述筒体的下端连接有连接板,该可监测和紧急救援水下机器人,第一旋转轴与照明灯构成转动结构,且照明灯之间关于筒体的竖直中心线互相对称,可以通过照明灯可以对水下进行照明,方便摄像头的拍摄成像,将照明灯通过第一旋转轴与筒体旋转,从而调节照明灯的照明就角度,通过随意停转轴可以固定住照明灯旋转后的角度,这样的方式使照明灯的照明范围更远。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 监测 紧急 救援 水下 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种可监测和紧急救援水下机器人,包括筒体(1)、第一旋转轴(4)和固定板(12),其特征在于:所述筒体(1)的左右两端均连接有耐压罩(2),且耐压罩(2)的内部安装有摄像头(3),所述第一旋转轴(4)安装于筒体(1)的前后两端,且第一旋转轴(4)的外侧连接有照明灯(5),所述照明灯(5)的右侧设置有推进器(6),且推进器(6)的右侧安置有数据揽(7),所述筒体(1)的下端连接有连接板(8),且连接板(8)的内侧安装有超声波距离感应器(9),所述连接板(8)的下端连接有电池仓(10),且电池仓(10)的内部设置有蓄电电池(11),所述固定板(12)连接于电池仓(10)的下端,且固定板(12)的前端设置有连接条(13)。
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