[发明专利]一种可监测和紧急救援水下机器人

说明书

本发明涉及一种可监测和紧急救援水下机器人，包括筒体、第一旋转轴和固定板，所述筒体的左右两端均连接有耐压罩，且耐压罩的内部安装有摄像头，所述第一旋转轴安装于筒体的前后两端，且第一旋转轴的外侧连接有照明灯，所述照明灯的右侧设置有推进器，且推进器的右侧安置有数据揽，所述筒体的下端连接有连接板，该可监测和紧急救援水下机器人，第一旋转轴与照明灯构成转动结构，且照明灯之间关于筒体的竖直中心线互相对称，可以通过照明灯可以对水下进行照明，方便摄像头的拍摄成像，将照明灯通过第一旋转轴与筒体旋转，从而调节照明灯的照明就角度，通过随意停转轴可以固定住照明灯旋转后的角度，这样的方式使照明灯的照明范围更远。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种可监测和紧急救援水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有的水下机器人虽然可以对水下进行勘察，但是通常使用方式过于单一，不能在水下勘察的同时对水下的遇难者进行救援，通常的救援方式，需要救援人员带着大瓶的氧气瓶对水下的遇难者进行辅助救援，这样的救援方式容易给救援人员带来大量不安定的危险，且氧气瓶过重，不利于遇难者的使用，通常的救援方式不能让一个救援人员同时救助好几个遇难者，不能通过水下机器人的辅助，更好更快的将遇难者救助出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可监测和紧急救援水下机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人虽然可以对水下进行勘察，但是通常使用方式过于单一，不能在水下勘察的同时对水下的遇难者进行救援，通常的救援方式，需要救援人员带着大瓶的氧气瓶对水下的遇难者进行辅助救援，这样的救援方式容易给救援人员带来大量不安定的危险，且氧气瓶过重，不利于遇难者的使用，通常的救援方式不能让一个救援人员同时救助好几个遇难者，不能通过水下机器人的辅助，更好更快的将遇难者救助出来的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可监测和紧急救援水下机器人，包括筒体、第一旋转轴和固定板，所述筒体的左右两端均连接有耐压罩，且耐压罩的内部安装有摄像头，所述第一旋转轴安装于筒体的前后两端，且第一旋转轴的外侧连接有照明灯，所述照明灯的右侧设置有推进器，且推进器的右侧安置有数据揽，所述筒体的下端连接有连接板，且连接板的内侧安装有超声波距离感应器，所述连接板的下端连接有电池仓，且电池仓的内部设置有蓄电电池，所述固定板连接于电池仓的下端，且固定板的前端设置有连接条。

优选的，所述筒体通过第一旋转轴与照明灯构成转动结构，且照明灯之间关于筒体的竖直中心线互相对称。

优选的，所述电池仓通过固定板与连接条构成紧密连接，且固定板与连接条之间通过螺栓进行连接固定，而且电池仓通过焊接与固定板构成一体化结构。

优选的，所述连接条的下端固定有救援仓，且救援仓的内部设置有氧气包储存区，所述氧气包储存区的下端开设有滑动槽，且滑动槽的底端连接有滑动开合板，所述滑动开合板的右侧设置有橡胶块，所述氧气包储存区的右侧安置有呼吸嘴放置区，且呼吸嘴放置区的内部设置有固定架。

优选的，所述滑动槽与滑动开合板构成滑动结构，且滑动槽与滑动开合板开合连接处通过粘接与橡胶块为固定连接，而且橡胶块为弧形形状。

优选的，所述固定架的内侧固定有松紧带，且松紧带的内侧连接有氧气呼吸嘴包，所述救援仓下端的右侧安装有收纳转轴，且收纳转轴的外圈连接有防水耐压绳，所述防水耐压绳的底端安装有第二旋转轴，且第二旋转轴的下端连接有抓条，所述抓条的内侧设置有吸盘，所述救援仓下端的左侧固定有伸缩杆，且伸缩杆的下端连接有延伸杆，所述延伸杆的下端固定有把手。